轭：又叫衡，辕的前端拴着一根横木。曹植《赠白马王彪》：“鸱（chī）枭（xiāo）鸣衡轭，豺狼当路衢。”轭要卡在马颈上，因此分成弯曲的两杈，弯曲的部分叫做軥。
輗：轭和辕相连靠的销子。在小车上的叫做軏。
辐：车轮的辐条，共有三十根。《老子》：“三十辐，共一毂。”
毂：车轮中心有孔的圆木，用来贯轴。
轊：车轴露在毂外的部分。
辖：车轮贯在轴端上后，为防其脱落，要用辖穴在轊里，而辖是可以拔下来的，而没有辖是可以拔下来的，没有辖车就不能行驶。
輹：又叫伏兔。车轴横在舆下，固定的方法是在舆的底部安上两块木头，把轴用绳索绑在上面，其形象像伏着的兔子，故称。
盖：舆上可以立盖，用一根木头支撑，形似大伞，为车所专用。古人用“冠盖”指官宦，即源于此。班固《西都赋》：“冠盖如云，七相五公。”
茵：舆中可以铺席，车席就叫茵。
帷：车舆的四周可以施帷，为妇人所用。
幔：帷加顶就叫幔，也叫幰xiǎn。
策：赶马用的竹条鞭。
鞭：皮条鞭。鞭策一词来自御马。古人从驭马的方法悟出了对人民的统治术。《韩诗外传》：“昔者先王使民以礼，譬之如御也。刑者，鞭策也。今犹无辔衔而鞭策以御也。”“故御马有法矣，御民有道矣。法得则马和而欢，道得**安而集。”
车右：又叫骖乘，其任务是执戈御敌，车遇险时下推车。古代乘车一般是一车三人，尊者在左，御者在中，车右在右。如果是国上谓之行，堂下谓之步，门外谓之趋，中庭谓之走，大路谓之奔。（见《尔雅》）
行：走路的共名，可以用于抽象义。
走：跑。
步：徐行。
奔：逃跑。《左传;隐公元年》：“京叛太叔段，段入于鄢。公伐诸鄢。五月辛丑，太叔出奔共。”
时：歭的假借，同踟，为徘徊、踌躇义。
趋：小步快跑。趋是恭敬的动作。《曲礼上》：“帷薄之外不趋，堂上不趋，执玉不趋。”帷薄之外的人看不到里面的人不必趋，堂上地方狭小不必趋，执玉耽心将玉摔坏不必趋。三不趋告诉人们，除此之外的地方都必须趋。总的原则是在尊者、长者面前要趋，特别是在君王面前。《战国策-赵策》：“左师触龙言愿见太后，太后盛气而胥之。入而徐趋，至而自谢曰：‘老臣病足，曾不能疾走，不得见久矣，窃自恕。’”趋而徐，是不合礼的要求的，但他声言病足，这便成了他趋而不疾的理由，作出趋的样子但动作又缓慢，这样就解决了礼与病之间的矛盾。入朝不趋，是一种特殊的恩遇。萧何是被第一个赐以履剑上殿、入朝不趋的人。<div>