李成梁，字汝契，号引城，辽东铁岭人，明朝后期名将，祖上因躲避唐末变乱避于朝鲜，明朝时期回归。万历初期，灭建州女真首领王杲、子阿台部，数次大败插汉部酋长土蛮、泰宁部酋长速把亥；计杀海西叶赫部首领清佳砮、杨吉砮。在整个明朝将吏贪懦，边备废弛的情况下，镇守辽东30年间，率领辽东铁骑先后奏大捷者十，边帅武功之盛，前所未有。位望益隆，奢侈无度，甚至虚报战功，为言官所劾罢官，其后十年间，辽东边备益弛。
李成梁，出生于辽东铁岭卫，少年时代就英毅骁健，大有将才，因家贫，40岁以生员袭职。起初为险山参将，因屡建战功，进为副总兵官，协守辽阳，被提拔为辽东都督佥事，驻节广宁。嘉靖后期至隆庆年间，鞑靼插汉儿部多次进犯辽东，此后十年间，明朝三员大将相继战死，时值边备废弛之秋，李成梁莅任即募四方健儿抗击蒙古、女真各部的侵扰，与是军声始振。
蒙古军队进犯盘山驿，李成梁指挥苏成勋击败了蒙古军队，过了不久，蒙古土蛮大举入寇，李成梁在卓山阻击他们，带领副将赵完等夹击土蛮，断其首尾，乘胜杀入了土蛮军的大营，斩杀了敌军部长二名，斩首五百八十余级。进封为署都督同知，世代承袭千户。土蛮六百骑在旧辽阳北河宿营，距离明朝边境二百余里，等候人马齐聚之后大举入侵，李成梁将他们击走，后又在前屯击走了他们。之后，又击败了败走铁岭镇以西诸堡的蒙古兵，明廷将其进二等，朵颜兀鲁思罕又以四千骑毁坏边墙入寇，李成梁将他们击退。
作为辽东总兵的李成梁在击退蒙古后扩筑宽甸六堡，建州女真都指挥王杲在抚顺互通马市。在马市上诱杀了明朝备御裴承祖，明朝断绝贡市，李成梁谋划征讨王杲。王杲以部众坐困为由纠集鞑靼土默特、泰宁诸部，大举犯扰明朝辽东重镇辽阳、沈阳，李成梁督兵进剿王杲所在的古勒寨，斩首一千余级。此役努尔哈赤与其弟舒尔哈齐被俘，为李成梁收留，充当仆役。
土蛮进犯长勇堡，李成梁将其击败，内喀尔喀五部首领炒花会集鞑靼黑石炭、黄台吉、卜言台周、以儿邓、暖兔、拱兔、堵剌儿等部二万余骑，自平虏堡南下入寇。副将曹簠率兵出击，鞑靼转而出掠沈阳，看见沈阳城外有明军列营，于是驻于西北高墩。李成梁前去挑战，运用火器打击蒙古军队，蒙古被击溃舍弃辎重而走，李成梁率军追至河沟，乘胜渡河，斩杀上千敌军。明廷加李成梁太子太保，世荫锦衣千户。
黑石炭、大委正在大清堡边墙外宿营，谋取锦州、义州，李成梁率领亲自挑选的精骑出击二百里，逼近敌军大营，攻破了营寨，杀了鞑靼部长四人。土蛮再次入寇，联营直至辽河以东，李成梁乘人不备而袭击土蛮的大营得胜而还。速把亥纠合了土蛮军大举入寇，李成梁将其击溃，加太保，世荫本卫指挥使。速把亥、炒花、暖兔、拱兔会合了黄台吉，大、小委正，卜儿亥，慌忽太等三万余骑在辽河宿营，攻打东昌堡，深入边内直至耀州。李成梁派遣诸将分屯要害城市以遏制土蛮，自己亲率精锐部队出塞二百余里，直捣圜山，土蛮军队听说之后，都仓皇逃到了塞外，李成梁论功被封宁远伯。
当时，土蛮数次要求前来贡市，明朝关吏不允许，土蛮对此怨恨在心，再次以四万骑自前屯锦川营深入边内，李成梁命诸将加固城防，亲自督促参将杨粟等扼制蒙古入寇的要冲。适逢戚继光前来援助，蒙古很快退去，之后蒙古来袭也被李成梁击退。万历帝为表彰李成梁镇守辽东的军功，建石坊褒奖。
王杲的儿子阿台继续和明朝作对，辽东总兵李成梁进攻阿台所在的古勒寨。李成梁再度发兵攻打王杲之子阿台，努尔哈赤的父亲塔克世是王杲的女婿，塔克世与其父觉昌安前去古勒寨为明军劝降，因战事紧急被围在寨内。建州女真苏克素浒河部图伦城的城主尼堪外兰，在李成梁的指挥下诱阿台开城，攻破古勒山城之后进行屠城，觉昌安、塔克世也未能幸免。
塔克世虽属王杲一系，但已归附李成梁，却因此战死，实为李成梁与尼堪外兰故意为之。努尔哈赤对此极为不满：“我祖、父因为什么被害？你们都是我不共戴天的仇人！你们对此有什么说法？”李成梁自知理亏，后明廷将塔克世的土地、人马等送给努尔哈赤，令让他承袭都督指挥衔，以为补偿。努尔哈赤统一女真各部，建立后金之后，欲为报父祖之仇成为借口叛明的“七大恨”之一。