江凡与刘备带着心中的疑问，领军去找张飞。又问及此地老人，才知此地葛坡却是真有一位英雄，正是许褚。还听说许褚此人字仲康，现今二十六岁，少年时便以勇力闻于诸县。而且他在汉末时聚集壮丁和宗族数千，共同修建防御设施来抵御贼兵入侵。
当时汝南葛陂贼兵万余人攻打许褚，许褚寡不敌众，战得精疲力尽，箭矢也用完了，下令男女都去找大石御敌。当敌兵冲上来时，许褚飞石退之，于是贼兵便不敢靠近。直到粮食将尽，许褚假意与贼请和，商量用牛换取食物。贼兵把牛迁走后，又自己跑了回来，许褚便去阵前，拉着牛的尾巴行走百余步，贼兵大惊，不敢再来取牛。从此淮、汝、陈、梁之地，听到许褚之名都感到畏惧。
刘备闻言大喜，直呼道：“世间安得此猛士邪!”江凡建议先去拜访，刘备遂和江凡带人去葛坡找张飞、许褚。却说那天张飞引军追杀黄劭，黄劭势孤，引数百骑奔走葛陂。
正行之间，山背后撞出一军。为头一个壮士，身长八尺，腰大十围，手提大刀，截住去路。黄劭挺枪出迎，只一合，被那壮士活挟过去。余众着忙，皆下马受缚，被壮士尽驱入葛陂坞中。
却说张飞追袭黄劭到葛陂，壮士引军迎住。张飞说：“汝亦黄巾贼耶？”壮士答：“黄巾数百骑，尽被我擒在坞内！”飞问：“何不献出？”壮士笑道：“你若赢得手中宝刀，我便献出！”张飞大怒，持丈八蛇矛向前来战。两个人从辰时战至午时，不分胜负，各自少歇。不一时，那壮士又出搦战，张飞亦出。直战到黄昏，各因马乏暂止。张飞手下军士，早已飞报刘备。
刘备大喜，忙引众将来看。十四日，壮士又出搦战。刘备见其人威风凛凛，心中暗喜，交待张飞，今日且诈败。张飞领命出战；战到三十合，败走回阵，壮士赶到阵门中，弓弩射回。
江凡见正是许褚，遂耳语刘备一阵，刘备听从江凡计策，急引军退五里，密使人掘下陷坑，暗伏钩手。次日，再令张飞引百余骑出。壮士笑曰：“败将何敢复来！”便纵马接战。张飞略战数合，便回马走。壮士只顾望前赶来，不提防连人带马，都落于陷坑之内，被钩手缚来见刘备。
刘备下帐叱退军士，亲解其缚，急取衣衣之，命坐，问其乡贯、姓名、过往等。壮士憨答：“某乃谯国谯县人也，姓许，名褚，字仲康。向遭寇乱，聚宗族数百人，筑坚壁于坞中以御之。一日寇至，吾令众人多取石子准备，吾亲自飞石击之，无不中者，寇乃退去。又一日寇至，坞中无粮，遂与贼和，约以耕牛换米。米已送到，贼驱牛至坞外，牛皆奔走回还，被我双手掣二牛尾，倒行百余步。贼大惊，不敢取牛而走。因此保守此处无事。”
刘备说：“我是豫州牧刘备，闻许君大名久矣，肯降否？”许褚答：“久慕州牧大名，固所愿也。”刘备大为欣喜，又招引其文武双全的长兄许定许伯安，许氏宗族数百人俱降。刘备闻黄劭为恶多时，遂斩黄劭，拜许褚为都尉，拜许定为怀义校尉，赏劳甚厚。