大禹见众诸侯中，心中不服的有三十三国之多，心中不免纳闷。于是大禹决定在都城东南的涂山尽早召开诸侯大会，向大家检讨自己的过失。
到了正式大会的日子，大禹穿了法服，手执玄圭，跪在台上，向众诸侯说道：“我本来治水有功，是受天命继承帝位，但是很多人心中不服，嘴上又不说，这样岂不是叫我不仁，所以大家如果觉得我哪里做的不好，请大胆教诲，我一定洗耳恭听。”那些原本对大禹有意见的诸侯看到大禹这种态度，也都表示敬重佩服，消除了原先的疑虑。
这次大会，各方诸侯都带来了朝贺的礼物，大国献玉，小邦献帛。大禹又对各诸侯重加赏赐，并将每年的贡法讲明，要求务须按照规则缴纳。同时，大禹也表示要竭力保护各诸侯国的权利，使其不受邻国的侵犯。
涂山大会之后，诸侯们高高兴兴分道而去，大禹也启程返回都城。到了半路，忽然传来急报，说皋陶去世了，大禹听了，伤心欲绝，回去之后，又改荐伯益为继承人。这样，以前对大禹有疑心的诸侯也都知道冤枉了大禹，从此各诸侯都积极进献各类贡品。
后来，九州所贡之铜器年年增多，大禹想起从前黄帝轩辕氏功成铸鼎，为了纪念涂山大会，就准备将各方诸侯进献的铜，铸造成几个大鼎。为免诸侯责备，决定哪一州所贡之金，就拿来铸哪一州的鼎，将那一州内的山川形势都铸在上面。并将从前治水时所遇到的各种奇异禽兽、神怪等一并铸在鼎上，使九州的百姓知道哪一种是忠，哪一种是奸。
又过了几年，三苗部落叛乱，大禹召集诸侯，说：“三苗不听教化，多次做乱，诛杀无辜，此次我是受上天，祖先之命去讨伐他们，希望大家齐心协力，歼灭那些奸人。大禹带人与三苗部落发生了战争，后来三苗败退，九州又恢复了平静。
大禹死后，伯益守孝三年，三年后伯益却没有得到王位，而禹的儿子启在民众的拥戴下继承了权位，启得到权位后，也有很多部落反对，伯益的东夷部落及有扈氏。启带领各个拥戴自己的部落族人与伯益的东夷部落及有扈氏展开的战争，最终东夷部落跟有扈氏被击败，存活下来的族人逃亡到了九州各地。
有扈氏的族人本来是颛顼帝的后裔，在各个部落里属于人数较多的，经过这次战争，族人所剩无多，便逃到了雍州的山林之中隐居了下来。
启在位期间，修建宫廷，整顿内外，组建了强大的国军‘护国军’，专门护卫皇城。又给民众划分土地，使人民有余粮上供国家，国力日益强盛。
启的王位是通过武力得来的，到了晚年，总觉一生征战，功绩显著，便开始享乐，不理政事。启的儿子：太康，元康，伯康，仲康，及武观等也各自勾心斗角，觊觎王位。
启十五年，五子武观为了争夺王位，起兵叛乱，启命彭伯率军平乱，最终武观起兵失败，而自己也被流放到了西河。
次年，启在外巡视，途中遇刺身亡。其子太康继位，太康从小对父亲启的享乐与放纵耳濡目染，继位之后，享乐之心更盛，终日骄奢淫逸，从不理国政，并且太康酷爱打猎，一去便是十天半月，最长一次一个月没有回朝，等他回到皇宫，才发现自己的皇位已经被有穷氏的首领后裔夺去了。他射杀了太康，立太康的弟弟仲康为傀儡国君，后裔自恃箭术高超，不把任何人放在眼里，时间一久，他竟然也重蹈太康覆辙，终日饮酒作乐，不理国事，后裔有个心腹名叫寒促，此人早都想除去后裔自己称王，他见后裔终日做乐，便伺机刺杀了后裔，自己做了国君。
后裔死后太康的弟弟仲康携妻子逃出了皇城，投奔了妻子的娘家有仍氏。后来妻子生下的一子，取名少康，少康从小聪明过人，长大后在一帮老臣的帮助下，招募人手，加以训练，组建了一支强大的军队，同时又在里边挑选了一批精锐，组织一个名叫‘幽魅’的杀手团。
数年以后，少康的复国大军已经有了数万人。他先派了一批‘幽寐’团的杀手刺探军情，自己则领军大举进攻寒促，少康一路势如破竹，还未攻到城下，‘幽寐’的头领‘女艾’已经提着寒促的人头献到了少康面前。
而后少康扫清了寒促的残余势力，灭了有穷氏，重新恢复了夏王朝的地位，少康从政以后采取了养民的政策，慢慢的社会经济得到了稳定，国力逐渐回升。
夏历409年，夏发继王位，其祖父鬼方改变了王朝以往祭祀上天与祖先的传统，反而信奉鬼怪。当时华夏族与东夷各族和平相处多年，因其祖父信奉鬼怪，导致东夷各组产生了很多不满，同时华夏族内部也内乱不止。
夏朝历418年，发之子夏葵继位，葵文武双全，继位后征战四方，终于用了三年时间平息了内外各族的祸乱。夏葵平息祸乱以后，觉得自己战功显赫，历代君王皆不能比，便又开始了骄奢淫逸的生活，刚刚稳固的王朝势力又处在了土崩瓦解的边缘。（整理自山海经以及民间神话传说）