魏延见自己敌不过颜良，倘若再战十合，必会被颜良斩杀，于是想乘机撤退，但是颜良中枪枪直往魏延的心窝刺去，魏延只好拼命压住颜良的枪尖，根本没有机会摆脱。
就在魏延即将被颜良枪挑的刹那，黄忠领着一只骑兵赶到。
黄忠舞着宝刀与魏延一起双战颜良，而颜良的一条银枪在他们面前忽上忽下，一点都不畏惧。
三将混战了三十合，不分胜负。
黄忠接过颜良的一枪，发觉自己拿刀的手阵阵发麻，原来这个敌将如此高强，不可小瞧。在黄忠眼里，没有人能够胜得过自己，今日才发现，强中自有强中手。
而黄忠看见颜良的铁骑甚是厉害，即使自己领着援兵过来也不是他的对手，于是暗示魏延撤退。
倘若是单挑，颜良或许可以占便宜，但是两将夹攻，虽然不至于败阵，但也没法取胜。
黄忠与魏延找了一个空隙，撤出战斗。
颜良并没有立马追赶，而是指挥后面的铁骑追击魏延的残兵，不让他们入城。
黄忠与魏延领着残兵一路撤退，退回城边。
不料颜良的铁骑一路追来，北海城的城门来不及关闭，颜良已经领着兵马冲进了城里，开始厮杀起来。
黄忠与魏延只好领着兵马，按照刘备的命令，撤往琅邪城。
颜良见敌军退去，并没有再追击，只是领兵占领北海城城防，等候袁绍的命令。
而由于一路追杀，魏延手下的骑兵损失五千，步兵伤亡达一万余，而黄忠的五万兵马也损失近万，等到达琅邪城时，刘备见损失若此惨重，不禁十分伤心。
琅邪的大营里，刘备叱喝魏延、黄忠为何不听命撤退，遭致损兵折将。
“主公，魏延抗命御敌，请治罪！”魏延跪在地上，激动地请罪。<div>