“魏延违抗军令，该当何罪？”诸葛亮拥有超世绝伦的军事才华，因而要求各位将军严格执行他的命令，虽然平时待人都是十分的温和，但是对这些违抗军令的人十分之痛恨，必重罚。
“军师，魏延不是一个怕死的人，我知道罪该当斩，你可以拉我去斩首。”魏延平静地回答，知道自己犯了违抗君命的重罪。
诸葛亮以为魏延会狡辩一下，没想到这么快就认罪了，倒是不知如何是好。
“军师，现在大敌当前，暂且饶他一命，让他戴罪立功吧！”爱惜人才的刘备又出来打圆场，给魏延一个台阶下。
从诸葛亮做了军师后，刘备便把所有的军队将领的调遣全力赋予了诸葛亮，自己也要听从他的调遣，考虑到有些不服的将领，刘备还特地附上自己的手谕。
“看在主公的面上，饶你一次，停止俸禄一年，下次再犯必不轻饶！”诸葛亮也不想就这么斩了一员大将，因而趁着刘备的劝说，饶了魏延一次，“还不谢过主公？”
魏延反应过来，向刘备深深鞠躬，“谢主公不杀之恩，我魏延定当战死沙场，为主公效忠。”魏延想还是主公人好，停止俸禄一年也没啥的，魏延尚年轻，还是独身，再说打仗时能够夺得敌军财物。
“文长，你还年轻，要给我好好活着，说什么生的死的，多不吉利。”刘备扶起魏延，安静地说。其实因为魏延损失了几万人马，刘备心痛的不得了，但是为了减轻魏延的负罪感，当然装作很平静。
“军师，黄忠有失职之举，望军师降罪！”魏延的事情就这样过去了，黄忠接着魏延的话，向诸葛亮请罪，要是当时自己坚持撤兵的话，魏延应该会撤兵的，毕竟魏延是自己的老部下。
“黄老将军何罪之有？”诸葛亮扶起跪在地上的黄忠，长叹，“要是所有的将军都想黄老将军如此敬业，何惧袁绍大军哉。”
处理完魏延与黄忠的事情，诸葛亮召集众将于庭前商议退敌之事。
张飞守合肥，纪灵守庐江，走不开，因而帐前只有关羽、黄忠、魏延、陈到四员大将。
这陈到确是刘备的精英侍卫“白耳军”的统领，白耳军是刘备从各郡中挑选的最精壮的军士组成的一支队伍，这是刘备保命的军队，当然要不容忽视，战斗力非同凡响。
而陈到是刘备除关羽、张飞外的至亲心腹，是刘备前些年在汝南是收编的武将，武功高强，心思慎密，把白耳军交给他，也等于把自己的身家性命也给他了。