经过五台山修炼之后，窥基经太原回长安，顺道到终南山拜访律宗祖师道宣。道宣律师严守戒律，在终南山上结茅蓬苦修，其精进之心，早已感动天界，每天都有天人天女为他准时送食供养。道宣见窥基来访，也早已听闻坊间关于“三车和尚”的传闻，心想正好藉此机会传以教诫。
窥基到访的时候，已日近中午，道宣律师心中暗喜：“等一下天人送来美食，你就知道真正修行是怎么一回事了。”可是左等右等，眼看已经超过午时，中餐竟然还未送到。因道宣严守过午不食的佛制，所以只好跟窥基连声抱歉，而窥基也不以为意。两人继续谈禅论道，不觉日之将暮，于是道宣大力挽留，请窥基留宿一宵，好让窥基一尝结庐山野的苦行之乐，窥基也在盛情难却之下留了下来。
当天晚上，道宣律师胁不至席，整夜打坐不睡，但窥基却倒头便睡，而且翻来覆去，酣声如雷。次日一早，道宣便以长者的身份教训窥基：“出家人要有出家人的威仪，所谓行如风，立如松，坐如钟，卧如弓。睡觉的时候不打坐也该作吉祥卧，你睡没有睡相，又打呼噜又乱转身，吵了老衲一夜。”
窥基伸个懒腰道：“我才一夜没睡好呢！我本来好好的睡到半夜，结果你腰间有一只虱子咬了你一口，你伸手进去抓住它，本想要把它捏死，但是一想不能杀生，于是你把虱子往地上一丢，这下好了，那么高扔下去，把它一条腿给摔断了，那只可怜虱子啊，就整晚哎哟、哎哟地哀叫，吵得我也不能安睡。”
道宣律师不敢说话了，等窥基告辞下山后，天人又送来食物供养。道宣问天人：“昨天我有客人到访，你们为何不来？”
天人回答道：“昨天来了啊！但看见整座终南山都被五彩祥云笼罩，我们找不到律师的茅蓬，而且祥云内外，都有很多空行护法围绕，一定是有大乘菩萨在里面，我们只是欲界的天人，所以根本无法进来献供。到底昨天在这里的是什么客人啊？”道宣律师一听，始知窥基的确是个根器非凡的佛门龙象，更佩服玄奘三藏的眼光。
显庆元年，二十五岁的窥基奉旨入译场参与译经，担任笔授一职，由他笔受的译本有：《成唯识论》十卷、《辨中边论颂》一卷、《辨中边论》三卷、《唯识二十论》一卷、《异部宗轮论》一卷、《阿毗达磨界身足论》三卷。
其中最主要的是《成唯识论》的翻译。这是一部解释世亲所造《唯识三十论》而属于集注性质的论书，是中国传译瑜伽学一本十支中的主要一支。世亲菩萨造《唯识三十颂》时，还没有造出释论，就去世了，后经亲胜、火辨等诸论师相继作释。玄奘在印度，将亲胜、火辨、难陀、德慧、安慧、净月、护法及其弟子胜友、胜子、智月等著名的十大家注释都搜集了回来，在此十家之中，以法护论师的立义最为圆满，开始翻译时，拟将十家注释各别分译，不久，窥基就向玄奘提出了创造性的建议：将十家的注释糅合起来，成为一部，作出定解，以免后人无所适从。玄奘同意了他的建议，对十家的注释疏义，采取以护法的注释为主，再加以抉择组织，将十家糅合为《成唯识论》十卷，由窥基笔受。
在译经期间，窥基随侍受业，以博闻强记、思辨锐利著称，又长于疏释，参译之际，凡玄奘有所宣讲，均详作记录，并加疏释，撰为《成唯识论述记》。窥基的重要论著有：《弥勒上生经疏》、《弥勒下生成佛经疏》、《摄大乘论抄》、《辨是边论述记》、《百法论玄赞》、《瑜伽师地论略纂》等百多部，被称为“百部疏主”。
窥基大师晚年常住大慈恩寺弘法，故又称为“慈恩大师”。
奘门四哲之神昉大师
神昉，朝鲜新罗国人，初住京师法海寺。贞观十九年，神昉在数千高僧大德中脱颖而出，成为弘福译场的十二名证义大德之一，参与众多译典的证义工作，显庆四年，与普光、嘉尚合作担任《阿毗达磨大毗婆沙论》二百卷笔受。神昉追随玄奘大师二十多年，尽得慈氏学神髓，撰有《十论经抄》三卷，《成唯识论要集》十卷，《种姓差别集》三卷等。