周武王
姬发继位以后，由吕望担任太师，周公旦做辅相，还有召公、毕公等兄弟辅佐帮助。吕望又称姜太公，擅长军事，是周文王聘请的老师，周武王称他为尚父。他们以周文王为榜样，承继姬昌的事业。
周武王第九年，在毕地祭祀了周文王。然后往东方去检阅部队，到达了孟津。他制做了周文王的牌位，用车子载着，供在中军帐里。周武王自称奉了周文王之命前去讨伐商纣。他向司马、司徒、司空等官员们宣告：“大家都要严肃恭敬，要诚实啊，我本是个无知之人，只是因为先祖有德行，我才承受了先人的功业。现在已经制定了各种赏罚制度，用来确保完成祖先的功业。”尚父也向全军发布命令：“集合你们的兵众，把好船桨，落后的一律斩杀。”
周武王乘船渡河。船走到河中央，一条白鱼跳进了周武王的船中，周武王俯身抓了起来，用它祭了天。渡过河以后，据说有一团火从天而降，落到了周武王所住的房子上，它转动不停，最后变成了一只乌鸦，浑身赤红的颜色，发出了摄人魄魄的鸣声。这时候，诸侯们虽然未曾约定，但是都自动地会集到盟津，准备参加讨伐商纣的战争，共有八百多个诸侯国家。诸侯们都说：“商纣可以讨伐了！”周武王却说：“你们不了解天命，现在还不可以。”于是诸侯们只好率领军队回去了。孟津之会实际上只是周国君臣对天下人心的一次大检阅。通过检阅，虽然确定了天下人心已经归向了周国，但是商纣还没达到众叛亲离的地步，因此还不是发动攻击的最好时机。
又过了两年，商纣杀了比干，囚禁了箕子，商朝的太师疵、少师强也抱着乐器逃奔到周国来了。于是周武王向全体诸侯宣告说：“商纣的罪恶深重，不可以不讨伐了！”他率领战车三百辆，勇士三千人，披甲战士四万五千人，东进讨伐商纣。周武王十一年十二月戊午日，周国军队全部渡过了盟津，诸侯们也都前来会合。周武王说：“要奋发努力，不能懈怠！”他又作了《太誓》，向全体官兵们宣告：“如今商殷纣竟听任妇人之言，以致自绝于天，毁坏天、地、人的正道，疏远他的亲族弟兄，又抛弃了他祖先传下的乐曲，竟然谱制**之声，扰乱雅正的音乐，用以讨取女人的欢心。所以，现在我姬发要恭敬地执行上天的惩罚。各位努力吧，不能再有第二次，更不能再有第三次了！”
二月甲子日的黎明，周武王一早来到商郊的牧野，举行誓师大会。他左手拿着黄色的大斧，右手拿着有旄牛尾装饰的白色旗帜，说：“辛苦了，西方来的将士们！喂！我的友邦的国君们，司徒、司马、司空、亚旅、师氏各位卿大夫们，千夫长、百夫长各位将领们，还有庸人、蜀人、羌人、鬃人、微人、纑人、彭人、濮人，高举你们的戈，排齐你们的盾，竖起你们的矛，让我们来发誓吧！古人有句老话：母鸡不报晓。母鸡报晓，就会家族毁败。如今商纣只听妇人之言，废弃祭祀祖先的事情不加过问，放弃国家的大政不予管理，抛开亲族的兄弟不予任用，却纠合了四方罪恶多端的逃犯，抬高他们，尊重他们，信任他们，使用他们，让他们欺压百姓，在商国为非作歹。现在我姬发恭敬地执行上天的惩罚。今天我们作战，每前进六步七步，就要停下来齐整一下队伍，大家一定要努力呀！刺击四五次、六七次，就要停下来齐整一下队伍。努力吧，各位将士！希望大家威风勇武，像猛虎，像熊罴，像豺狼，像蛟龙！不要阻止前来投降的商纣的士兵，要让他们帮助我们西方的诸侯，一定要努力呀，各位将士！你们谁要是不努力，你们自身就将遭到杀戮！”誓师完毕，前来会合的诸侯军队共有战车四千辆，在牧野摆开了阵势。
商纣听说周武王前来进攻，也发兵七十万进行抵抗。周武王派尚父率领一百名勇士前去挑战，然后自己率领拥有战车三百五十辆、士卒两万六千二百五十人、勇士三千人的大部队冲进了商纣的军队之中。商纣军队人数虽多，却没有打仗的心思，心里只是盼望周武王赶快攻进来。他们掉转了兵器，攻击商纣的军队，反而给周武王做了先导。周武王急驱战车冲进去，商纣的军队全部崩溃，纷纷背叛了商纣。牧野之战是中华人类历史上的一次大战。这次战争的显著特点是周武王以少胜多，其根本原因在于商纣的军队反戈一击。由此形成了中华军事思想中的“攻心为上”、“得道多助，失道寡助”等著名观点。商纣逃回城中，自知必死无疑，于是登上了鹿台，穿上了他的宝玉衣服，投火**而死。
周武王手持太白旗，指挥诸侯们进城，诸侯们都向他行跪拜之礼，周武王也作揖还礼。百姓们都在郊外等待周武王。周武王命令群臣向商都的百姓们宣告说：“上天会赐福给你们！”商都的人们全都拜谢，叩头至地。周武王也向他们回拜行礼。
周武王进入了城中，找到商纣**的地方。周武王亲自发箭，射击商纣的尸体，射了三箭，然后走下战车，又用宝剑刺击商纣的尸体，用黄色大斧斩下了商纣的头颅，然后悬挂在大白旗上面。接着又到商纣的两个宠妃那里，两个宠妃都已经上吊自杀了。周武王又向她们射了三箭，用剑刺击，再用黑色的大斧斩下了她们的人头，也悬挂在小白旗上。做完了这些事情，周武王才出城返回了军营。
第二天，清除道路，修治祭祀土地的社坛和商纣的宫室。开始动工的时候，一百名壮汉扛着有几条飘带的云罕旗在前面开道。周武王的弟弟叔振铎护卫并且摆开了插着太常旗的仪仗车，周公旦手持大斧，毕公手持小斧，双双侍卫在周武王的两旁。散宜生、太颠、闳夭都手持宝剑，护卫着周武王。进了城，周武王站在社坛南面大部队的左边，群臣都跟在他身后。毛叔郑捧着明月之夜取下的露水，卫康叔封辅好了公明草编织的席子，召公姬奭献上了彩帛，尚父牵来了供祭祀用的牲畜。