禹说：“啊，舜帝！谨慎地对待您的在位之臣，稳稳当当地处理您的政务。辅佐的大臣有德行，天下人都会响应和拥护您。您要用清静之心奉行上帝的命令，上天会经常把美好的符瑞降临给您。”舜说：“啊，大臣呀，大臣呀！大臣是我的臂膀和耳目。我想帮助天下的民众，你们要辅助我。我想要效法古人衣服上的图象，按照日月星辰的天象制作锦绣服装，你们要明确各种服装的等级。我想通过各地音乐的雅正与淫邪来考察那里政教的情况，以便取舍各个方面的意见，你们要仔细地辨听。我的言行如有不正当的地方，你们要纠正我。你们不要当面奉承我，回去之后却又指责我。我敬重前后左右的辅佐大臣。至于那些搬弄是非的佞臣，只要君主的德政真正地施行了，他们就会被清除了。”禹说：“对。您如果不这样，好人坏人混而不分，那就不会成就大事。”
舜说：“你们不要学丹朱那样桀傲骄横，只喜欢怠惰放荡，在无水的陆地上行船，聚众在家里**，以致不能继承帝位。对这种人我决不听之任之。”禹说：“我娶涂山氏的女儿时，新婚四天就离家赴任，生下儿子启我也未曾抚育过，因此才使平治水土的工作取得成功。我帮助帝王设置了五服，范围达到了五千里，每州用了三万个劳力，一直开辟到四方荒远的边境，在每五个诸侯国家中间设立了一个首领，他们各尽职守，都有功绩，只有三苗人凶顽，没有功绩，希望舜帝记着这件事。”舜说：“用我的德教来开导，凭你的工作，会使他们归顺的！”
皋陶敬重禹的功德，命令天下人都学习禹的榜样。对于不听从命令的，就要施以刑法。因此，舜的德教得到了大发扬。
这时，夔担任乐师，谱定乐曲。祖先亡灵降临下来欣赏，各诸侯国君相互礼让，鸟兽在宫殿的周围飞翔、起舞，《箫韶》奏完了九通，凤凰也被召来了。群兽都舞了起来，百官忠诚合谐。舜于是唱道：“奉行天命，施行德政，顺应天时，谨微慎行。”又唱道：“股肱大臣尽忠诚啊，天子治国要有功啊，百官事业也兴盛啊！”皋陶跪拜，先低头至手，又叩头至地，然后高声说：“您可记住啊，要带头努力尽职，谨慎地对待您的法度，认真地办好各种事务！”接着又唱道：“天子英明有方啊，股肱大臣都贤良啊，天下万事都兴旺啊！”又唱道：“天子胸中无大略啊，股肱大臣就懈怠啊，天下万事都败坏啊！”舜拜答说：“对！以后我们都要努力办好各自的事务！”这时候天下都推崇禹精于尺度和音乐，尊奉他为山川神主，意思说他能代山川之神施行号令。
舜把禹推荐给天巫，让他作为帝位继承人。十七年以后，舜逝世。服丧三年完毕，禹为了把帝位让给舜的儿子商均，躲避到阳城。但天下诸侯都不去朝拜商均而来朝拜禹。禹这才继承了天子之位，南面接受了诸侯们的朝拜，他建立国号为夏后，王族姓姒氏。
被立为了天子以后，禹举用了皋陶作为帝位继承人，把他推荐给了天下人，并把国政授予他，但是皋陶还没有继任就死去了。禹把皋陶的后代封在英、六两个地方，有的封在许地。后来又举用了益，也把国政授予他。又过了十年，禹到东方视察，到达会稽，就在那里逝世了，把天下传给了益。服丧三年完毕，益又把帝位让给了禹的儿子姒启，自己跑到箕山之南去躲避。禹的儿子启贤德，天下人心都归向了他。等到禹逝世以后，由于益辅佐禹的时间不长，天下人并不顺服他。所以，诸侯们还是都离开了益而去朝拜启，说：“这是我们的君主禹的儿子啊！”于是启就继承了天子之位。
;