颜良的先锋军还没有到达，刘备就向关羽说道：“云长，颜良有勇无谋，其孤军深入，正当破之。”
“大哥，颜良虽为先锋，袁绍大军便在其后。况三弟处尚未有军情传来，倘若先败颜良，袁绍将不往乐陵矣。”
“欲败颜良，非渡河击之，亦非即刻出兵。”刘备指着地图说道，“大河故渎虽不利行军，然军士伐木铺路便可过。云长可先引军西向，而后伏兵于颜良之西。待三弟处军情传来，再相机而动。”
“大哥此计甚妙！”
为了严密监视颜良，关羽让关平作为斥候统领前往侦查（关平手上有刘备送的望远镜）。颜良从突袭鬲城，到北岸扎营，全在关羽斥候的视线之下。
关平已经成年，经过关羽长年的教导，武艺和兵法都很不错。刘备便让关平在关羽军中打下手，关羽也有意让关平锻炼，时时带在身边。
经过关平的多方探查，发现颜良对于西面毫无防备，派出侦查的斥候也非常少。
“父亲，伯父遣人传信，言三叔大胜袁绍偏师，斩其将文丑。伯父令父亲与太史将军相机行事。”
“三弟建功，某当不落其后。”关羽问道，“颜良大营之西，可有防备？”
“父亲，颜良未有防备，只令副将马延屯于北，以防太史将军。”
“好！”关羽说道，“你即刻往鬲城中告知子义，明日正午我当从西面掩杀，请子义出兵牵制颜良。”
“是！”
鬲城
太史慈得知关羽的计划，向关平说道：“贤侄可回告关将军，绝无差错。”
“是！”
翌日，天蒙蒙亮，关羽便让大军再度过大河故渎，而颜良西面的斥候已经被摸查清楚的关平先一步解决了。
过了早食，马延便派人向颜良汇报：“报将军，鬲城中太史慈引军向我方杀来，马将军请将军支援。”
“好！”颜良说道，“太史慈，汝既出城，便别再妄想回城。”
颜良留下千余士兵看守大营，自己带着大军向北面而去。
西面，关羽得知颜良动向，对关平说道：“坦之，汝引为父本部精骑往夺颜良大营。敌若有备，不必强攻，放火烧之；敌若无备，便占之。”
“得令！”
“太史慈休逃，速与我决一死战！”
此时，北面的颜良已经和太史慈交上手了。太史慈完全不和颜良硬拼，刚一见面便向后方撤退。为了鬲城的安全，同时也是相信关羽，太史慈只带着两千人出城作战。
太史慈一边带着颜良军绕路，一边向后方射箭。马延的步兵和颜良的骑兵都追不上太史慈，还要不时受到太史慈骑射的攻击，搞得颜良非常恼火。
颜良也不是不想反击，只是袁军部下的骑兵对骑射训练不精，根本不是长年累月训练的太史慈轻骑的对手。没过多久，能骑射的颜良骑兵便被太史慈轻骑一一点名杀了。
颜良正想着抓到太史慈扒皮抽筋，突然感觉到一丝不对和危机感。