颜良定了定神，就察觉出西南方有大队骑兵赶来。他赶忙喊道：“后方来敌！”
颜良带着士兵转向迎战关羽，太史慈见颜良调头也跟着他调头，开始追击颜良的队伍。
颜良的士兵还没有完全整理好阵型，关羽就杀到了。颜良知道自己部下还没有准备好，便想拖延一下时间，他喊道：“来将通名！”
颜良想叫住敌军，上前单挑，可关羽完全不听。单挑在这时代虽然有，但绝不是主流交战方法，而且单挑的一般也只是两军的猛将，而不是主帅。
不要说刘备明令禁止单挑的事情，即便刘备不禁止，关羽也不会放弃这次突袭的机会。
关羽完全不答话，率众就向颜良冲去。等颜良反应过来的时候，关羽已经冲到身前了。颜良死的比文丑还要随便，文丑好歹还挺矛反抗了一下，颜良完全是手都没来得及动，便被关羽刺死了。
颜良一死，他的士兵惊骇，加上被关羽冲透了军阵，开始溃散。
见敌军溃败，关羽和太史慈驱赶着这些败军向后方马延的步兵阵而去。
此时，追赶颜良的马延正好碰到了袁绍派来的韩猛。
韩猛说道：“奉主公命，召颜将军回重合城。”
“颜将军正追杀敌军，将军可随我一同前往。”
马延他们追了没多久，前方的败军便来了。马延想要败军从两面过，把中间的路让出来，不能冲击己方的阵容。
可马延不是名将，为了追赶颜良，步兵已经没有阵型可言了，哪怕他想要杀自己人阻止溃军，有只有少数的弩手列阵射击。
三三两两的箭矢完全不能让败军恢复理智，他们直冲入马延军中。马延的士兵被这些败军一搅扰，阵型变得更加混乱了，也纷纷跟着败军向后方逃跑。
面对如此混乱的敌军，即便再无能的人也能轻松取胜，更不要说是关羽和太史慈了。
两人砍瓜切菜一般击杀了少数抵抗的敌军，一面追杀逃跑的敌军，一面高声呼喊劝降。
到了下午，刘备军完全胜利，士兵开始打扫战场。太史慈对关羽说道：“关将军，鬲城尚需守备，慈这便告辞了。”
“多谢子义援手。”
“皆为主公效力，何必言谢。”
太史慈带着部下回到鬲城，关羽向刘备报捷。刘备收到关羽的捷报后，说道：“文博（朱灵）、季珪（崔琰）为前部，大军即刻向甘陵进发！”
“是！”
刘备大军很快来到鄃县，鄃县令早就开城等候在路旁。刘备勉励了鄃县令一番，留下少数守兵，也不进城，全军继续向西面进攻。
马延和韩猛被败军冲阵，又见关羽大军，明白败局已定，便逃了。两人马不停蹄，赶到袁绍军中汇报了大军败阵，颜良身死的消息。
“不好！”听完马延的话，郭图说道，“乐陵必是刘备偏师，平原方为刘备主力。主公，当火速救援甘陵，以防刘备直入邺城。”