叶飞用手中的细木杆指着沙盘说：
“车桥四周有高约两丈的大土圩，土圩外的壕沟宽一点五丈，壕中积水深七八尺，且与界河相通。敌驻地附近四周还有三道小土圩，明碉暗堡五十余座，镇西南还有个敌人的小飞机场。在车桥镇周围，还有包括泾河、张桥、曹甸、泾口、凤谷村等十几处坚固的据点互相拱卫，形成一个较完整的筑垒配系。驻守车桥据点原来是日寇六十四师团一个大队，伪军一个大队。因日寇华中派遣军从十一军、十三军中抽调八个师团参加湘桂作战，车桥的守备受到影响，兵力减少到一个中队。该中队又抽出兵力与宝应守军清剿在车桥与宝应之间骚扰的陈挺团，此时尚未归建。这样，守卫车桥日军只有一个小队，约四十余人，加上伪军共约五百余人，正是最为薄弱的时刻。”
几个团长十分兴奋，嚷道：“快下命令吧！”
叶飞说：“我们的部署是：三旅第七团担任进攻车桥的任务；一旅第一团在芦家滩、韩家庄地区构筑阻击阵地，担任淮阴、淮安方向的打援任务；十八旅第五十二团在车桥以南崔河附近构筑防御阵地，担任曹甸、宝应方向的打援任务；另以师教导团和四军分区特务团组成预备队。此外，第三师兼苏北军区以部分兵力活动在淮安东北的顺河集、凤谷村一线，保障攻击部队的北翼安全。——大家明确各自的任务没有？”
下面齐声回答：“明确了！”
粟裕强调说：“这次战役安排打援的部队多一些，但并不是‘以打援为主’，战役的目的是攻取车桥，解放这一片地区。”
作战会议结束，粟裕特意把主攻车桥的七团团长兼政委彭德清、副团长张云龙和参谋长俞炳辉留下，斩钉截铁地说：
“成败胜负，关系重大，你们团一定要完成任务，哪怕敌人筑了铜墙铁壁，也要砸开它!”
彭德清坚定地表示：“请首长放心，我们一定拿下车桥!”
粟裕将严振衡叫来，命令他立即从作战科、侦察科、通信科各抽调一二名参谋，带两名机要员和一部电台，挑选侦察员、徒步通信员、电话员(带总机)各一个班，调师教导团第一连担任警卫连，由管理科配好行政和生活保障人员，安排一名得力的副官带领。这些人员编组好以后由严振衡统一管理和指挥，护送叶飞副师长去一分区淮宝地区。
粟裕对严振衡说：“尽量陆地行军，避免水上行军。路上一定要注意侦察警戒，昼伏夜行，严格保密，保证安全到达。”
严振衡说：“是，保证安全到达。”
粟裕回头让参谋长吴肃与新四军第三师联系。三师来电保证，车桥战役一打响，三师将立即攻克涟水、车桥间的朱圩子敌据点，保障一师作战部队北面侧后的安全。
师部和各主攻部队派出得力干部，进入车桥和芦家滩伏击阵地作实地侦察。
完成对车桥战前侦察任务的是二旅参谋邹志成。他带了两个小战士化装成手艺人，肩上挑着货郎担，身上背着棉花弓，连夜出发，于第二天混入车桥，在日伪的碉堡周围，穿来穿去，兜售生意，摸清了车桥的地形、碉堡的分布和日伪军的兵力部署。七团根据侦察的情况拟制了详尽的作战方案，模拟敌人和地形地物在黄海边演练的攻坚战术。另外特制了一批攻坚器材，如连环云梯、单梯三角钩、爬城钩、麻绳、煤油、棉花、竹竿、土坦克、炸药、烟幕弹、沙包，还准备了火箭、灯笼、电话等通讯工具。
战前，陈丕显组织地方政府调集数以千计的民船，并配以船工，及时将部队、担架队以及攻坚器材等辎重运至各攻击地点附近。同时成千上万的民兵和群众破坏淮安与宝应，宝应至车桥、曹甸的大路。
三月三日，距车桥战役发起只有两天，粟裕收到一份敌情通报：日军百余人、伪军千余人增至三仓河约三十公里的安丰。伪军师长田铁夫也到了安丰，有向东“扫荡”模样；南边海安之敌一部进占了李堡，距三仓河约二十公里，似企图向我台南地区“扫荡”。
时叶飞、刘先胜从盐城地区建湖县给粟裕和陈丕显发来的电报，说：前线指挥所抵达车桥以北二十里处的收成镇扁担城，参战各部队准时在曹甸、泾口一线以东之蒋营附近集结，拟于三月四日二十四点前各部进入预定阵地。据潜入敌据点的侦察员报告，守敌已产生我可能进攻泾口的错觉。
为了掩护北面的军事行动，加强车桥战役的突然性，粟裕将师直机关分为前后两个梯队，令苏中行署主任管文蔚率后梯队北移，跳出“扫荡”圈；自己率前梯队向南转移，经三仓河、三十总套到薛家套。故意“示形”迎击“扫荡”之敌，与其纠缠，吸引敌人注意力，麻痹敌人。
三月四日，李堡、安丰、潘家各路之敌，以一仓河、吴家桥为目标分进合击。据报，敌从李堡分经两路经十二种、川港、吴家桥向西北方向窜去；潘家由东台增来敌八十余；安丰之敌向东窜扰被我民兵击退。粟裕于是率前梯队于夜间十二点从敌人空隙中由薛家套经许家河、十六总安全转移到五总。敌合击扑空后继续分路追寻。粟裕和前梯队又经倒牛家安全转移到兰露址。
车桥战役已于五日晨一点五十分按预定计划打响。当天寻歼粟裕的日伪军得到车桥受新四军猛攻的情报后立即仓皇后撤，并放弃了潘家据点。
过了两天，粟裕转移在潘家港子，前线指挥叶飞来电告捷：我军已攻克车桥，伏击由淮安来援之敌，俘获日本鬼子二十四名，内小队长一名，缴获九二式大炮一门，其它军用品很多……。
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