刘十善和张君立率军北上鼓城和罗艺、徐茂公相遇，两军会战，汉东军大败，损失近八千人。
罗艺和徐茂公乘胜分兵两路，分头攻取刘黑闼所据河北定州、栾州、廉州和赵州。
二月，
罗艺和徐茂公引兵与秦王李世民会于洺州城下。
当时，洺州城外的洺水城已被唐军占领，李世民命王君廓率兵据守。刘黑闼为打通东面出路，率军急攻洺水城，但洺水城四周环有护城河，宽五十余步，总是不能接近城垣。于是刘黑闼在城东北采用挖地道的战术，准备挖进城去。
李世民恐洺水城百失，曾三次派兵增援，都被刘黑闼挡回去了。
李世民招集众将商议。
徐茂公说：“如果实在不能阻止汉东军挖地道，我们不如暂时放弃洺水城。”
李世民表情犹豫。
见李世民舍不得，罗士信主动提议：“不如由我替王将军守城，将王将军换回来。”
“不行。”没等李世民开口，徐茂公先否决他，“刘黑闼此人可不能小瞧。”
言外之意就是他也守不住了？罗士信不服气，张口刚要分辩，就被李世民打住。
“好了，先让士信去，把君廓换回来，让他歇歇，我们再去接应士信。”李世民舍不得洺水城，又觉得罗士信是生力军，守一阵子应该没问题，所以站在罗士信这边。
事已至此，徐茂公也不再多言。
李世民遂用旗语和洺水城中的王君廓联系，要他率众突围。
临走前，徐茂公尽自己最后一份努力，他拉住罗士信：“要下大雪了，等雪停后你再去吧。”
罗士信只觉得奇怪：“你怎么啦？雪后路滑，我带的骑兵更没法前进，这点你应该清楚。”
“我只是”徐茂公欲言又止。
“我得走了。”罗士信拱手告辞，他得在下雪前赶到洺水城。
徐茂公再伸手，触到的只是冰冷的空气，罗士信已经走远。
这场战役，是罗士信主动请求的，而徐茂公，又不能改变历史。
史书记载，王君廓帅其徒力战，溃围而出。罗士信帅左右二百人乘之入城，代王君廓固守。刘黑闼昼夜急攻，会大雪，救兵不得往，凡八日，城陷。刘黑闼素闻其勇，欲生之，罗士信词色不屈，乃杀之，时年二十八。
罗士信遇难的消息传回唐营，李世民痛惜不已。
“我当初应该听你的，茂公。”李世民悔不当初。在征伐刘黑闼的路上，殷开山就病死了。现在又没了罗士信，对素来爱惜人才的李世民而言，实在是痛事。
“武将亡于战场，是难免的事，谁又能想到刘黑闼杀性那么大，连给我们赎人的机会都没有。”徐茂公只能这样说，他心里也奇怪，唐军这边可有不少汉东军的战俘，刘黑闼究竟和罗士信有什么仇，连这些人的性命都不管，一定要杀罗士信。
“刘黑闼！”李世民总算找到出气的对象，“来人，将汉东军的降俘都带到洺水城外，当着刘黑闼的面杀掉！”
“我去！”程知节红着眼睛往帐外走。
“等一下！”徐茂公和秦叔宝不约而同的拉住程知节。
“殿下，士信的遗体可还在刘黑闼那边啊。”徐茂公提醒李世民。
秦叔宝也悲愤地点点头。
李世民清醒过来：“我先派人将士信遗体赎回，然后再处置那些汉东军，士信他可有什么遗愿？”李世民问秦叔宝。
秦叔宝哽咽说道：“士信素来重情义，裴仁基老将军对他有恩，裴老将军遭王世充毒手后，士信便终日郁郁不乐。在洛阳攻破以后，士信出家财，收殓了裴老将军的遗体，厚葬在北邙山上，以报答当初礼遇之恩。他曾说过，死后愿葬于老将军墓侧。”是不是那时罗士信就有预感，不然他年纪轻轻，干吗说身后事。
李世民点头：“我会按士信的遗愿办。让他和裴老将军生死相伴。”
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