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唐武德五年
三月，
李世民放弃洺水城，唐军遂分兵于洺水南北驻扎，刘黑闼挑战，唐军均坚壁不应。爱书者首发李世民又暗派奇兵绝其粮道，刘黑闼开始不安了。
……
唐军怎么挑衅都不出来。这让高雅贤很生气。
一日，高雅贤喝醉了，一个人跑来徐茂公的军营挑战，被徐茂公的部将潘毛刺落马下，高雅贤的手下赶到后将他扶回去，还没到营里就死了。
刘黑闼大怒，率众攻击徐茂公的军营。李世民闻知名率军前来接应，刘黑闼腹背受敌只好撤回。
李世民率唐军与刘黑闼这样相峙达六十多日后，刘黑闼的粮草已显不足，李世民知道，决战的时刻要来了。
当时汛期将至，李世民于是暗中派人到洺水上游，将洺水堵住，并交待说：“待我军与刘黑闼决战时，开堤放水。”
刘黑闼粮草将尽，心里着急，率汉东军二万余人，直进洺水北岸，准备与唐军决战。
刘黑闼见洺水浅可见底。也没有细察原因。便率军涉水而过。直攻南岸唐军。
李世民先派精骑兵攻击刘黑闼地骑兵。再乘胜用马践踏其步兵。刘黑闼帅众殊死战斗。从中午至黄昏。渐渐汉东军支持不住了。
王小胡悄悄对刘黑闼说：“看情况不妙。我们还是先跑吧。”于是与刘黑闼先悄悄溜了。其余人还不知道。犹自奋战。
刘黑闼地汉东军。边战边退至洺水河床之中。上游唐军奉李世民命令开堤放水。洺水大至。丈余深。汉东军被大水冲溃。唐军斩首万余人。溺死数千人。大获全胜。只有刘黑闼见势不妙。带范愿等二百余人。逃奔突厥。
李渊闻山东大捷。甚是高兴。诏秦王李世民回朝。
李世民临行前。命淮南王李神通和行军总管李世绩等人继续征讨刘黑闼残众。以最终平定山东。
刘黑闼的余部中当属徐圆朗势力最大。
徐圆朗这人也颇有意思。他是鲁郡人。大业十三年起兵反隋的，当时有部众二万余人。后来依附着李密。李密败了后，又降了王世充。王世充败了后，又降了唐国。武德四年，他又降了刘黑闼，自称为鲁王。
徐圆朗听说刘黑闼兵败后，十分害怕，不是说“刘姓主吉”吗，难道刘黑闼不是真命天子？这时河间人刘复礼，向徐圆朗建议说：“有个人名叫刘世彻，是个盖世奇才，而且有帝王之相，如果把他接来当首领，天下就能平定了。”徐圆朗于是就派刘复礼前去迎接刘世彻。
人还没接来，又有人提醒徐圆朗说：“将军糊涂了，怎么能听信谗言，把自己的基业交给别人？远的不提，就说翟让和李密，还不够让将军引为鉴戒？”徐圆朗就后悔了。
待刘世彻赶来后，徐圆朗只任其为司马，使其前去经略谯州和杞州。后来因其名声太大，不久，徐圆朗杀了刘世彻。
还没过河就拆桥，未免太急了些。这下徐圆朗人心大失。
徐圆朗败势已显，刘黑闼却借得突厥兵，又卷土重来。
从武德五年六月到武德五年十月，刘黑闼又把原来失掉的地盘重新夺回来了。李世民的堂弟，年仅十九岁的淮阳王李道玄也在与刘黑闼作战中阵亡了。朝野上下议论纷纷，都说除了秦王，没人再能对抗刘黑闼了。
东宫洗马魏征担心秦王的势力太大，建议太子李建成主动请命前去征讨。
就这样，李建成又成了徐茂公的顶头上司。
……
“你看太子人怎么样？”魏征私下问徐茂公，替李建成招揽人才之心昭然若揭。
“还不错。”徐茂公平心而论。李建成为人宽厚，虽不像李世民那样能和部下打成一片，也是平易近人了。
“那比秦王如何？”魏征接着问。
徐茂公微微笑:“他们是兄弟，应该差不多吧？”他又把问题推回去了。
魏征也笑了，徐茂公向来不喜欢这种内部的斗争，他心里也清楚。所以只要徐茂公没有明确表示看好秦王，他这番话的目的就算达到了。
……
魏征发现，上回秦王打刘黑闼，凡有战俘一屡处死，所以汉东军都存了背水一战的决心。这次魏征就建议太子，在和刘黑闼作战时，凡抓到的俘虏，都释放掉，并和他们晓以大义，让他们知道，只要不再给刘黑闼卖命，唐军都能放其生路，以瓦解汉东军的斗志。
果然，汉东军不少人在得知唐军不打算对他们赶尽杀绝后，又得知刘黑闼这边粮草不多了，都纷纷逃走。甚至还有人绑了汉东军的将领去降唐。
刘黑闼见军心涣散，只好逃到馆陶附近，当时永济渠桥未架好，渡不了河。只好在河岸边架桥边等着。第二天，太子李建成和齐王李元吉又率大军追到了，刘黑闼命王小胡背水列阵，自己却见桥已搭好，即过河西逃。汉东军的将士见主公先逃了，也还愿意再打下去，纷纷投降。
唐武德六年
公元623年，
正月初五，刘黑闼逃至饶阳，被其饶州刺史诸葛德威擒获，送于李建成。刘黑闼和其弟刘十善在洺州被斩。