任环率领狼兵进入嘉定城，他们受到军民们的热烈欢迎。在县衙里，任环让郎中帮助包扎了伤口，和部下暂作休整，吃饭、喂战马、补给粮草，不想当日下半夜，苏州府赶来一名哨官，向任环禀报：因有一大股倭寇乘船自嘉兴横渡太湖，向吴江而来，苏州告警，十万火急，知府已令任环紧急回防。任环顾不上征途疲劳，又率部队驰返苏州，尚维持已全副披挂，见到打了胜仗回来的任环，总算松了口气。
当即下令关闭各城门，准备作战，任环指挥官军、乡勇和百姓们将神机火炮抬上城头，又往城头上抢运擂水、石块等，以防倭寇攻城。乡下百姓数万人扶老携幼，背着包袱，拥来城下，绕城哭号，请求开城门，让他们进城，以躲过凶恶的倭寇的摧残。尚维持担心倭寇的前锋人马混夹在乡民中进城，来个里应外合，故而不打算打开城门，他手下的文武官员也都不敢开城门。
这当儿，任环巡城回来，力排众议，要求尚知府开城门，他慷慨激昂地说：“吾辈衣食俸禄全赖同胞供给，安能置十六乡八镇乡民生死存亡于不顾？尔等何必惧倭贼如虎狼。吾愿担承责任!”尚维持想了又想，也觉不妥，即下令打开四城门，让乡民尽数撤进城里。这一来，救活了几万人。尾随而至的大队倭寇闻知任环已回防苏州，先自胆怯几分，一部分倭寇想冲杀进城，受到严阵以待的官军和乡勇们开炮放铳还击，他们估计强攻城也讨不到什么便宜，被迫退却。
大队倭寇自太仓的浏河港登陆，进袭太仓，攻掠松江、苏州地区，大肆烧杀掳掠。另一股倭寇经常熟的福山港渡长江北上，突袭南通和泰兴等地，明军猝不及防，连吃败仗。倭寇万余人分乘60余艘舰船攻陷浙江嘉善、上海崇明岛，崇明知县唐一岑英勇战死。在松江的拓林镇，倭寇筑城堡、营建巢穴，而后兵分两路，一路洗劫青浦、嘉兴，另一路攻向苏州。在吴县境内，倭寇受到官军和乡勇的奋勇抗击，死伤不少。
由于倭寇采取打胜就一拥而上，打败就快速逃跑的游击战术，机动性强，剿灭他们确非易事，任环两次设下口袋阵，试图歼灭倭寇主力，但均因被贪利忘义的汉奸告密而功亏一篑。在吴县以北吃了败仗的倭寇分乘满载金银财宝的舰船从吴门取道尚湖，意在尽快进入长江，再逃回陈钱山。常熟知县王铁是一位忠勇为国的官员，他虽不太懂军事，但他从不畏惧倭寇，。他与在籍官绅钱泮带领千余官军和乡勇乡民乘船追击倭寇，倭寇已发觉他们的目的，来个将计就计，在舰船驶过芦荡中一狭长水道后，分出一半倭寇悄悄地弃船登陆，埋伏于让塘港前的芦苇林中。待王铁的船队接踵而来，即来个前后夹击，以火铳、弓弩射向他们，并投掷火把，纵火焚烧战船，官军和乡勇乡民乱了阵，吃了败仗，死伤很多，王铁陷身于泥淖中，怒目圆睁，大呼杀贼，因腹部中刃而死。危急时刻，任环率领狼兵赶到，很快扭转了战局，他指挥部队追击倭寇，倭寇弃尸300余具，狼狈而逃，乘船扬帆，自三丈浦入海。
两个多月后，能征善战的任环被调到苏松副总兵俞大猷麾下任前军指挥使，随同俞大猷抗击行踪诡诈飘忽的倭寇，迭有斩获，大股倭寇攻袭吴江的盛泽镇受阻，又乘船横渡太湖，转掠嘉兴，得手后，回师松江的拓林巢穴，纵横往来，如入无人之境。在松江境内，这支倭寇遭到俞大猷部的强力阻击，任环一马当先，手刃倭寇头目三人，倭寇丧胆，不敢列阵应战，纷纷溃逃。是役，倭寇70余人被擒，20人被斩杀，气焰大减。
一年后，倭寇主力倾巢而出，经乍浦、海宁又一次攻掠嘉兴，在王江泾遭到俞大猷部明军主力的伏击，陷入重围。是役共歼倭寇1900余人，是苏浙两省历次抗倭战斗中歼敌最多的一次，受到朝廷的嘉奖，任环立下大功，升任副总兵，俞大猷升总兵。王江泾大捷后，盘踞于松江拓林的倭寇自焚其巢穴，逃到海上，在陈钱山又联合装备精良的新倭分乘70余船舰，扬帆西侵。在川沙攻破新青林港防线，与南沙等地倭寇及盗匪联合侵犯他们久已垂涎的苏州。倭寇水路两路并进，打到苏州城外的陆泾坝，前锋攻抵娄门。
倭寇北掠浒墅关，南掠横塘。烧杀奸淫，无恶不作。灾难再一次降临到苏州地区。倭寇化整为零，分成多股，蔓延到常熟、江阴、无锡、武进……在江阴观山，倭寇合股出击打垮南京都督赵之麟指挥的官军，杀死官军近千人。成千上万百姓惨遭杀害。倭寇出入太湖，一度分股攻袭长兴与湖州，声势浩大。俞大猷、任环的部队在浙尔象山、舟山群岛、海宁等地打垮倭寇后，分水陆两路，经嘉善驰返苏州，大败倭寇主力于陆泾坝。焚毁敌船舰30余艘，复又截击从三文浦入海的倭寇，沉船七艘。倭寇退至三板沙，作垂死挣扎。不数日，另一股倭寇又侵袭吴江。俞大猷、任环又破之于莺脰湖。倭寇狼狈不堪，逃到嘉兴，抢夺民船数十艘欲逃遁。任环奉俞大猷之令，追敌于太湖上马迹山，擒杀倭酋金马利。
经过半年多浴血奋战，苏南、浙北的倭患才渐告平息。人民有了休养生息的环境，无不感激前赴后继、视死如归的抗倭将士。任环在苏州、松江等地担任将领的6年里，为抗倭斗争作出了杰出的贡献。旧时苏州、常熟、松江等地民间流传着他与王铁、钱泮、钱鹤州等抗倭英杰的不少传说。