刘牢之观得明白，擎剑大吼：“前兵退走，后兵必然大至，唯有强行登岸，随我出滩奔走，犹豫不前，必是死路！”微光之中，刘牢之身先士卒，率先出舟。
众军看得清楚，雀跃跟出，紧随主将身后，争先奔走。敬宣首次出战，果然惊惧，待众军下舟，心神略定，方提剑随后，且退且走。暗夜之下，秦军手执火炬，逡巡犹豫，不敢追堵。刘牢之乘机掩杀，挥军夜走。秦军丢下火炬，仓皇退去。或遇秦军逼阻，对峙不去，弓弩手复又出头，一阵乱射，放倒无数。晋军身在暗处，窥秦军虚实，一清二楚，是故应对自如，有恃无恐。
夜色之中，秦军纷纷退走。刘牢之并不恋战，率千余士卒，缘岸西走。沿途多是堤岸山路，沟坎崎岖，步行尚可，策马行走，则又举步维艰，不比徒步。好在北府兵皆是步卒，京口时便已练就健步如飞，此时正可用武。一气行来，不觉出了涧口，再往西去，便是硖石。胡彬水师，正被围困当中。双方对峙，剑拔弩张，可惜胡彬虚实，已被秦军窥去，是以不敢出战，只待后军来援。
刘牢之望见硖石，一阵冷颤，心知一场恶战，已经在望，急呼其子敬宣：“令诸戍就地休整，兼候散兵，一旦会齐，便要急走！”忽然惊觉敬宣不在军中，失其所踪，惊出一身冷汗，急令士卒就地警戒，别遣劲卒弓弩，沿来路摸黑搜寻。
众人正在慌乱，忽见昏影之中，数人匆匆赶来。众军截住，来前细观时，恰是敬宣与数名散卒，捕得秦军活口，正在追赶前军。刘牢之闻敬宣失而复得，一屁股瘫坐石上，叹出一口长气。一场虚惊，化作乌有。刘牢之喜出望外，众将之前，不好表露，遂强掩心迹，纹丝不动。
稍稍冷静，刘牢之唤过敬宣，重提旧事：“乃翁言你惧敌，果然不虚！若非心惧，何故掉队不行、姗姗来迟？”敬宣不服：“摸黑行走，不辨南北，不料摸入贼军营中，遭敌围攻，若有丝毫惧敌，如何擒来活口？”
牢之心中更惊，暗暗佩服，无话可说，唯有支唔：“活口如何说，可有收获？”敬宣道：“苻坚已抵寿阳，大军暂留项城。秦人备战，正在紧锣密鼓。大战未举，苻坚虎狼又施仁厚，遣朱序前来劝降，要我君臣将领降秦休战，免兴刀兵，永葆富贵爵禄，岂非奇耻大辱？……”牢之恼道：“胡言乱语，妖言惑众，安算收获？洛涧兵力如何部署，梁成重兵屯在何处？凡此种种，关系明日大战，方才与我有关。其余废话，一概休语，便擒得再多活口，终无一用！”
敬宣不迭道：“审有！审有！梁云水师三万，兵分两路：一路重防硖石汊口，困住胡彬，兵众约莫两万；一部驻防硖石北岸，兵众一万，重点提防我军赴援。北岸水军，不扎营寨，屯军船舟，傍岸驻泊。大人夜袭此处，恐有难处！梁成自领两万，皆系铁骑劲旅，以一挡百，所向无敌——”
牢之急问：“如何部署？”敬宣道：“两万铁骑也分两路，一在涧南，一在涧北。只因涧北地势崎岖，多山少路，不易铁骑展开，是故兵力不足两千，防范晋军北岸越逸，西去硖石。其余重兵，悉在涧南，切不可与之遭遇。”
刘牢之叹出一口长气：“梁成兵力部署，与我所料无大出入。只是涧北驻军不足两千，又是骑兵，不贯山战，与所料稍有不同！怪不得我军登岸西走，竟如此顺风。秦军兵少，不敢来追，当在情理之中！目下情势，我军必须急行，若耽搁了时辰，令涧北秦军喘息报信，硖石秦军提前备战，非仅偷袭无成，你我父子并北府千余兄弟，断无生还之理，言归更难！”