且说刘牢之行军途中，忽然接到谢玄帅令，要他奔援胡彬，迅即起行，不由大惊，密唤甥婿儿子行来船尾一番商议，定下行军路线，方传各舰戍长前来听令。
诸将到舟，依次坐定。敬宣秉承父意，揣摩众心，侃侃而论，虽多不新。牢之按书研磨，就地排兵，众人面前一一授任。雅之果非凡辈，闻岳翁谈兵，暗比于《孙子》，明较于《兵经》，稍有不符，及时补议，一城一地，排兵皆有见地；一将一卒，布阵皆合兵经，果不负牢之厚爱，初显用兵才气。
计议既定，刘牢之舱中高坐，遣将用兵：“梁成不足惧，梁云休挂齿！诸将谨记：务要分进合击，未可犹豫分兵。诸位但依我令，依次出行，进退有节，皆依号令。我北府兵虽少无忧，不必大惊。”众将一一领命，各自辞去，登船便行。
秋虫唧唧，聒噪不休；流萤翻飞，炫耀夜走；沙鸡无聊乱振羽，蟋蟀打斗不知忧。淮水两岸，八月夜空杳无秋寒。夜狗时吠，此起彼伏；乌鸦翻走，搅动昏幕。群星瞪目结舌，惊叹夜暮之下，晋军匍匐疾走，悄无声息！
十余艘轻舟掩于夜幕，劈雾斩霭，驶向洛涧北岸，有进无声。刘牢之昂立船头，举目遥观，但见夜色，不睹前路，若不是早前勘察过地形，此时按图行军，必然迷失于洛涧之中，绕涧打转，寸步难行。
是夜无风，须是上天保佑，最利行舟。船到对岸，未用鼓风扬帆。夜暮之下，刘牢之瞪圆豹眼，左顾右盼，苦寻泊舟渡口，以备登岸。忽闻涧水翻响，继感船身倾摇，士卒立脚不住，争相扶住舰桥。虽然心惊胆颤，不敢口发嘘声，唯恐惊动了对岸秦军，与敌仓促大战。
刘牢之勉强站稳，瞪眼细看，原来是洛水回流，于涧中卷出巨大回旋，翻滚不休。任是楼船艨舯（大舰称楼船，中型舰只称艨舯），于涧中也如孤叶漂零，航向难控；若是先登（快艇），多半沉没，极难操稳。刘牢之密地传令：“操稳舵板，直冲对岸！”