杀戮就在运河岸边展开，坠入江中被元军射杀的宋军无数，士兵的流出的热血把滚滚河水都染红了。尹玉收拢了几百残兵，抱着必死之心以寡敌众，一直和元军厮杀，坚持到了夜幕低垂。
这个时候张全和手下的副将曾玉，乘着夜色驾船逃离五牧，这位将军倒好，自始至终未发一矢未伤一卒。
五牧战场宋军本来有将近六千精兵，与来犯的一万元兵交战，如果都尽全力，宋军有营地有防守工事的优势，是一场胜负难料的艰苦战斗。可是在张全刻意的保全自身的情况下，屡次延误战机出卖同袍的丑恶行径中，自平江文天祥部所出发的宋军几乎全军覆没。
运河岸边只剩下尹玉所部五百残兵，一天一夜没有吃饭休息，全凭着胸中一股忠勇之气的支撑，在夜色中与元军厮杀至黎明时分。在夜间的这场白刃肉搏中，元军死伤无数，死伤的马匹和元兵的尸首堆积在一起，布满了整片沿河的稻田。
同样尹玉所部五百余人中，只有四人脱险逃生，其他全部力竭战死，没有一人降元。
尹玉亲手杀死元兵数十人，浑身上下中了许多箭，身上穿的重甲虽然保住了性命，但是也被箭矢穿孔流出的献血染得通红。直到最后剩他一人之时，还能手持刀剑，砍翻了三个冲上来的元兵。
剩余元兵畏他如同战神，谁都不敢靠近他作战，战到最后力竭，被四根长枪架住他的头颈，用长棍击碎了头骨而亡。与尹玉同时战死的还有义军的周氏兄弟，他们率领的常州城中百姓组成的义军，也全部战死在了五牧之役。
这些宋朝的普通百姓，本来就遭受着南宋朝廷一年比一年重的税赋，而朝廷又不能够提供给他们强大的保护，当元兵来袭之时，手中只剩下锄头的他们，还要放下赖以为生的农活，参加驱逐外族入侵的战争中，而又在事后得不到任何回报。这是一种宁为玉碎的气节，也是这种气节支撑着没有丝毫外援的常州坚持了四个月之久。
五牧之战宋军损失的不止是这几千的人马，而是失去再次支援常州的机会。文天祥面对怯战逃回平江的张全，想斩首已示惩戒，可是请报朝廷之后，又被拖延和拒绝。无奈之下只是将一起逃跑的副将曾玉，在辕门外斩首示众，人头悬于城门半月，以祭五牧战死的宋军官兵。
文天祥因为这场战役感概万分，写下著名的“吊五牧”
“首赴勤王役，功成事则天。
富平名委地，好水泪成川。
我作招魂想，谁为淹骼缘。