人性是极其复杂的，有些人虽然不仁不义，但对父母却很孝顺。由于古人非常注重孝道，所以王法规定如果诸侯在服丧期间，即便有罪，也不能讨伐，因为讨伐孝子是一种不义之举。
天子也经常任命将军率军讨伐。任命将军时需要在祖庙进行，以示自己不敢专断。但为什么一定要在祖庙任命呢？因为这是由先祖制定的法度，所以要尊重先祖的道义。
战争极其残酷，一旦上了战场，就未必能够活着回来，但古人又特别注重传宗接代，遇到这种情况，怎么办呢？为了让士兵忠孝两全，国家只会给三十岁以上的人配发兵器，让他们去参加作战，因为这个年龄阶段的士兵通常都生儿育女了。等到六十岁时，国家还会收回他们的兵器，不再让他们参战，这是因为人们不忍心看到父子两人都在打仗。但到了战国时期，战争规模逐渐扩大，场面更加残酷，服兵役的年龄甚至降至十五岁。据《史记·白起王翦列传》记载，秦赵长平之战时，赵国曾“发年十五以上悉诣长平”。
春秋战国时期，国君通常不会干涉军事，一方面是为了提高将军的权威，使政令统一，避免士兵惶惑，不知道应该听从国君还是将军的调遣。另一方面是为了避免国君在后方因为错判战争形式而瞎指挥，导致作战失利。后来，拥有绝对权力的国君开始在后方不断指挥前线，针对这种情况，果断勇敢的将军一般会奉行“将在外，君令有所不受”的原则。
春秋战国之前，战争的期限都非常短，或许只有一两天，只要分出胜负即可。后来规定不超过一个季节，主要是为了尊重人性，怕将士思念亲人，怕女人心生怨恨。到了春秋战国时期，战争的期限就被无限拉长，有时为了攻破一座城池需要花费几年甚至更多的时间。