较为可惜的是，朝礼的完整内容早已亡佚，只能从先秦典籍中见到零散记录。专家们还考证出“朝礼”与“觐礼”有相似之处，而“觐礼”篇目至今仍记录在《仪礼》一书中，可作参考。
朝觐之礼最早都是天子与诸侯相见的礼仪。根据《周礼》记载，“春见曰朝，夏见曰宗，秋见曰觐，冬见曰遇”。大体可以知道，当时的朝礼，首先时间上有约定，周天子工作很忙，诸侯又很多，所以只安排诸侯春季朝见；其次，诸侯要亲自前往王城向天子汇报工作才叫朝，如果天子到达诸侯领地，诸侯再来汇报工作，那就是巡。
除此之外，从觐礼中可知，朝礼应有一整套复杂而隆重的仪式。当诸侯行到距王城约五十里时，天子将会派使者前往郊迎，郊迎地点要搭出专门的帷宫，以便进行各种郊迎礼仪。诸侯进入王城后，天子再派使者安排专门馆舍，诸侯要向使者适当表示谢意，也有礼仪。接下来将会有信使专程上门，通知朝见的日期，依然有礼仪。到正式朝见那天，是礼仪的高峰，对诸侯穿什么衣服、戴什么帽子、乘什么颜色马车、插什么旗帜、戴什么玉饰、挂什么弓，都有讲究。等诸侯到了王宫，究竟从哪边进门，走哪边的台阶、立什么部位、朝什么方向、做什么动作、说什么话、献给天子什么礼物，更是事无巨细，全部有规矩可循，每一处细节都体现出天子的威仪与诸侯的谦卑。不过，到了礼仪最后，天子总是要赏赐给诸侯车马和礼服，用来体现自己的仁厚。
当然，这仅仅是早先的朝礼。渐渐地这项礼仪普及了各诸侯国，各国卿大夫拜见自己的诸侯时也称朝，这已下了一个层次。到了战国时期，某诸侯一时称了霸，就要威胁其他弱小诸侯前来办外交，也叫做朝，是时的礼坏乐崩可见一斑。
到了后来，朝的含义还得到了更为广泛的普及，《说文解字注笺》上载道：“晨见曰朝…子于父母、妇于舅姑皆是。”由是可以看到，就连子女见父母也称作朝了。至于我们现在耳熟能详的所谓朝庭、朝政、上朝、朝拜、朝服等等词汇，无不是朝礼内涵的发展和延续。
在孟津朝王事件中，尽管从形式上依然是诸侯与天子的朝礼，但史书中记录成“驱十二诸侯以朝天子”，一个“驱”便显示了梁惠王的专横霸道。周天子早在东周之初就已经式微，偏安于洛阳一隅，到梁惠王的时期，随便一个诸侯国都要比王城地盘大。彼时的周天子更是诺诺，根本不指望诸侯能来朝觐，只要不被诸侯欺侮就乐得烧香了。由此可见，所谓孟津朝王，不过是梁惠王借周天子之名，行号令天下之事，真实目的是想增加人气值，提高知名度罢了。