孟津朝王是先秦史上的一个真实事件。据《战国策·秦策》记载：“梁君（即魏惠王）伐楚胜齐，制韩、赵之兵，驱十二诸侯以朝天子于孟津。”此事在《战国策·齐策》也有记载，可以相互印证。
魏惠王九年，即公元前361年，魏国将都城从安邑迁到了大梁，从此历史上就称之为梁惠王。《孟子》开篇便是梁惠王的典型形象，他铜臭味十足地问老夫子：“叟，不远千里而来，亦将有以利吾国乎（老头儿，大老远的跑过来，也将和其他耍嘴皮子的纵横家那样，怂恿我用他们所谓的妙招儿来给我的国家带来利益吗）？”上来就这么出言不逊，一点也没有大国之君那礼贤下士的风度。
然而孟子却是气定神闲，回答道：“大王何必谈好处，我们可以谈仁义嘛！”
仅寥寥数笔，就活画了两位先秦人物。
有关“孟津朝王”这件事，史书只是一笔带过，并不像《鬼谷子的局》小说中有洋洋洒洒的篇幅和绘声绘色的描述，这是史家与小说家的不同。再者，小说与史实毕竟有距离，前者是建立于后者基础之上的虚构，小说若完全真实亦不叫小说了。
真实的孟津朝王，其细节已不可考，我们倒是能通过资料了解当时的大致情形。“朝王”在周代之初，曾经是一项非常重要的礼仪，被称作朝礼。
经过上古和夏商时期的文明积累，到了周代，礼乐制度已发展得相当完备，人们衣食住行和社会交往皆有既定的礼仪，在王室与贵族中尤其如此，后来流传的《周礼》、《仪礼》、《礼经》就记录了这些内容。