朝万历20年、朝鲜宣祖25年（元1592年）5月4日到5月9日，全罗左水师节李舜臣和全罗右水师节李亿祺、庆尚右水师节元均一率领朝鲜水师在“玉浦海战”中大败日水军，他们一共击沉击毁了44艘日水军的战船，且杀伤多日军将士，还缴获了300多石日水军的粮食，以许多武器，而朝鲜水师在这场海战中有一人受伤。
王浦海战的胜，是万历朝鲜战争爆发以来，朝鲜军队取的一场辉煌的胜，极大地鼓舞了朝鲜军民的斗志，坚定了他们打败日侵略的信心。玉浦海战结束后，朝鲜国王李昖下旨将李舜臣的官阶升为从二下的嘉善大夫，下来李舜臣人率领的朝鲜水师还将与日水军间开一场又一场激烈的较，而且著名的大型战船——“龟船”也要马上登场了。
龟船是15世纪至18世纪间，属于李氏朝鲜王朝对日侵略作战的一种大型战船。为这种战船的长像一乌龟，以就被叫做龟船。在元1592年到1598年的万历朝鲜战争战争间，朝鲜民族英雄李舜臣人率领朝鲜水师多驾驶龟船战船打败日水军，龟船以名震遐迩，成为朝鲜半岛历史上的一种著名战船。
朝万历19年、朝鲜宣祖24年（元1591年）间，李舜臣开始担任全罗左水师节后，他为了防备日人要入侵朝鲜境内，于是李舜臣就带领水军将士们，以造船的工匠们开始一造龟船，他们一到朝万历20年、朝鲜宣祖25年4月13日（元1592年5月23日）日军在朝鲜釜山登陆的一，李舜臣人终于在全罗左水营的丽水港造出了一艘龟船。李舜臣人造完成的这一艘龟船长为19米多，宽为4米多，造龟船时先用坚硬的木作成龟船的身，后在船身上面覆盖着一个用硬木作成的壳，后再铺上铁板，这样龟船就变成了一艘铁甲船（龟船面铺有铁板，这个是存在争议的，为没有确的证据可以证），船身左右两侧设有10支桨，桅杆可以竖倒下，一共有24间船舱，铁甲上面安上了许多密的刀子和锥子的铁签子。龟船的船头是龙头，船尾是龟尾，从龙头嘴上喷吐出像雾气一样，烧硫黄和焰硝毒气敌人慌作一团，龟船上面的上面装备有字、地字、玄字、黄字种火炮和他武器弹药，且龟船结构轻巧、简易而坚固，航行速快，火力大，在当时是亚洲比较先进的战船，在整个万历朝鲜战争中发挥了巨大的作用。
朝万历20年、朝鲜宣祖25年（元1592年）5月27日，庆尚右水师节元均派人来到丽水港李舜臣报告说，他们发现有10多艘日水军的战船在泗川（今韩国庆尚南泗川市）、昆阳地方出没，李舜臣听完报告后立即率领水师驾驶一艘龟船和类型的战船一共23艘出发，于5月29日在泗川海湾一带和元均率领的水师会后，为有400多名日水军将士在岸边的山上，于是李舜臣人率领水师先对停靠在海面上的13艘日水军战船和在船上的日军发动进攻，以吸引岸边山上的400多名日军将士上船和朝鲜水师对战，几分钟后李舜臣人又率领水师佯装撤退，这时日水军已经全登上了自己的战船，他们不是计于是就全追朝鲜水师，李舜臣人一撤退到泗川浦口时后立即掉头攻日水军，下来龟船突击长李奇男人一驾驶龟船出场，他们驾驶龟船就立即先冲入日水军的阵中，冲入日军阵中后李奇男人在龟船上点燃字、地字种火炮日水军开炮，轰击日军的战船，着李舜臣和元均也下令日水军开炮，轰击日军战船，后来李舜臣虽在海战中他的左肩膀受了伤，是他仍坚持继续挥将士们杀敌，后在泗川海战中13艘日水军战船被朝鲜水师全击沉，中有一大半就是被龟船击沉的，上千名日军阵亡，有极少数日军侥幸游到了岸上，而朝鲜水师包括李舜臣有3人受伤。
李舜臣和元均率领朝鲜水师取泗川海战的胜后，下来6月2日，李舜臣率领水师在唐浦海战中，龟船再一出场，这艘庞大的龟船撞毁了日军的许多战船，日军21艘战船的大分不是被朝鲜水师击沉，就是被朝鲜水师的龟船撞毁。6月5日，在唐项浦海战中李舜臣和全罗右水师节李亿祺一率领朝鲜水师驾驶51艘战船进攻日水军，在这场海战中朝鲜水师一共击沉击毁了26艘日水军的战船，杀死了许多日军将士，唐项浦海战后朝鲜国王李昖下旨拔李舜臣为二下的资宪大夫。
朝万历20年、朝鲜宣祖25年（元1592年）7月7日到7月8日，李舜臣率领水师与日军的著名将领胁坂安治率领的日水军对战于闲山岛（今韩国庆尚南巨济岛的西南）附近的海面上。
胁坂安治（元15541626年），是日安土桃山时到江户时的大名和名将，著名的“贱岳七枪”一。
这场海战的后一，也就是在7月8日这一从清晨打到傍晚，朝鲜水师一共击沉60多艘日军战船，日军伤亡达到近万人，胁坂安治率领剩下的战船撤退，而朝鲜水师的战船没有一艘被击沉，这就是万历朝鲜战争中著名的“闲山岛大捷”，闲山岛大捷味着李舜臣人率领的朝鲜水师已经获了朝鲜半岛周边海域的海权，日军朝鲜半岛运送给养成了万历朝鲜战争初丰臣秀吉大的难，导致日军的两支先锋一、二军团补给不足而北进乏力，丰臣秀吉先占领整个朝鲜半岛，再对中国长驱入的战略计划和他吞东亚的野心已经受到了极大的挑战。