明朝万历18年、朝鲜宣祖23年（公1590年）间，朝鲜国王李昖下旨全面选拔将帅之，李舜臣的好友、当时担左议政的柳成龙向李昖举荐了李舜臣，于是在明朝万历19年、朝鲜宣祖24年（公1591年）间，李昖下旨破格提拔当时担全罗道井邑县监的李舜臣升全罗左道水师节度使（相当于现在一支舰队的司令），当时李舜臣已经46岁了，他的前生经历了许多磨难，此时的他终于破格提拔、重用，接下来李舜臣就要开始在上与倭寇之间展开一场又场惊心动魄的较量。
李舜臣担全罗左道水师节度使后，为了防备日本人的侵略，李舜臣就带领大家一起开始制各种武和战船。
明朝万历20年、朝鲜宣祖25年4月13日（公1592年5月23日），日军开始侵略朝鲜，万历朝鲜战争爆发了，当天日军在釜山成功登陆，随后日军在釜山城内一屠杀了3万人的朝鲜军民，接下来日军在朝鲜岛上势如破竹，朝鲜王朝的陆军的节节败退，日军后占领了忠州、王京、开城、平壤等朝鲜的许多国土，同时，朝鲜的民族英雄李舜臣率领水军将士们在上多次败了日本水军。
5月4日，李舜臣等将领率领朝鲜的水军将士们与日本水军之间的第一场较量，也就是著的“玉浦战”就要开始了。上午，李舜臣和全罗右道水师节度使李亿祺一起率领将士们驾驶24艘板屋船、15艘挟船、46艘鲍作船离开了全罗道左水营丽水港，接着他们前往庆尚道（朝鲜岛东部，朝鲜八道之一，朝鲜八道是李氏朝鲜王朝时的行政区划分，包括咸镜道、平道、黄道、京畿道、江原道、忠道、全罗道和庆尚道，也是天朝鲜和韩国行政区划分的基础）和在那里的庆尚右道水师节度使均等人驾驶的5艘板屋船会合，会合后李舜臣等人率领水军前往巨济岛（韩国庆尚道臣济岛）的玉浦港，对停靠在那里的日本水军发动进攻。5月7日上午到达玉浦港后，李舜臣等人驾驶战船偷袭日本水军将领藤堂高虎率领的50多艘战船。
李亿祺（公15611597年），字景，李氏朝鲜王朝时的著将领，本贯全州李氏，是让宁大君李褆的第五代孙。17岁时通过武举考试，并在对方女族的作战中屡立战功。在公1592年万历朝鲜战争爆发时担全罗右道水师节度使，统辖全罗道部的朝鲜水军。在万历朝鲜战争间，和全罗左道水师节度使李舜臣、庆尚右道水师节度使均一起率领朝鲜水师多次对日本战船进行突袭。在万历朝鲜战争中，李亿祺参加过玉浦战、唐项浦战、釜山浦战和熊川战等。
均（公15401597年），字平仲，李氏朝鲜王朝时的军事人物，明朝嘉靖19年（公1540年）2月12日，均出生在现在韩国京畿道的平泽市境内，幼年时均就表现出出众的军事天赋。武及第后，均过曾参加讨伐方女族的军事行动。在这次战役中，均因为立有战功命担咸镜道富宁府使。公1592年万历朝鲜战争前，均命为庆尚右道水师节度使。
李舜臣与李亿祺之间关系非常亲密，而均则非常讨厌李舜臣，关于均和李舜臣之间的关系会在以后的章节中继续讲到。
藤堂高虎（公15561630年﹚，日本战国时代、土桃山时代及江户时代的著将领和大，藤堂高虎的身高有尺二寸，也就是现在的1米90，在日本人中这是极其少有的高大身材。
接下来经过几个小时激烈的战斗后，日本水军损失惨重，朝鲜水师一击沉了26艘倭船，大量的日本水军将士击毙或掉入大中淹死了，藤堂高虎只好率领剩下的倭船撤退。当天下午，李舜臣等人率领水师又在永登浦一带击沉了5艘倭船。5月8日，李舜臣等人又率领水师在赤珍浦面上击沉13艘倭船。5月9日，玉浦战终于结束。在这场战中李舜臣等人率领朝鲜水师一击沉或者击毁了44艘日本水军的战船，并杀伤很多日军将士，还缴获了300多石日本水军的粮食，以及许多武，而朝鲜水师在这场战中只有一人伤。李舜臣等将领用缴获来的武武装朝鲜水师，又将缴获来的300多石粮食和很多衣物分发给士兵，大大鼓舞了军队的士气。
王浦战的胜利，是万历朝鲜战争爆发以来，朝鲜军队所得的第一场辉煌的胜利，极大地鼓舞了朝鲜军民的斗，坚定了他们败日本侵略者的心。玉浦战的胜利，也乱丰臣秀吉“水陆并进”的侵略计划，这项计划，日本水军的务是攻克庆尚、全罗、忠、平等道的沿地区，上通线，日本陆军的粮食和战略物资的补充和供应，以配合日本陆军迅占领个朝鲜岛，然后进攻中国。但是，朝鲜水师在玉浦战的胜利，成功切断了日本水军与陆军的联系，使日本侵略军的粮食补给、战略物资供应都发生了困难。玉浦战的胜利，也增了朝鲜人民必胜的心，他们在全国开展了大规模的义兵斗争。玉浦战结束后，朝鲜国王李昖下旨将李舜臣的官阶升为嘉善大夫（嘉善在通政之上，为从二品下的官），接下来李舜臣等人率领的朝鲜水师还将与日本水军之间展开一场又一场激烈的较量。