隆庆2年（元1568年）12月，蒙古朵颜卫首领董忽力和侄子董长昂率领3万名骑兵在青山口戚继挥8000名将士使用车营阵法等战法打的死伤惨，董忽力和侄子董长昂后带领少数骑兵逃走。
后来又发生了隆庆5年（元1571年）3月，朝廷与俺答部落达成了对俺答汗的封王、贡和互市的协议，史称“隆庆和议”。
隆庆6年（元1572年）10月，戚继在遵化的汤泉，以山关等地区成功地举行了一长达20、10万多人参加的军演习，当时几名朵颜卫等卫所的使来到现场观了这演习，他们朝大的军实力，车营阵法、种火器等给震慑住了。
虽董忽力与戚继一交手就打得大败，现在戚继举行的这演习又自己派出去的几名使来后给吓得非恐惧，隆庆和议后蒙古和朝之间已经有长有时间没有再爆发过大规模的战争，是董忽力不甘心，仍还率领自己的骑兵继续进犯朝边境。
所以在万历元年元1573年2月，董忽力率领骑兵在喜峰口（今河省唐山市境内）一带烧杀抢掠，戚继得督率军队董忽力和蒙古骑兵打得大败，后董忽力又带领少数骑兵逃离战场。4月，董忽力和侄子董长昂又一起勾结土蛮部落的首领摘汗儿一起率领数万名蒙古骑兵继进犯桃林口（今河省唐山市迁安市东部）和界岭口（今河省秦皇岛市抚宁区部），戚继和游击将军王轸率领军队在界岭口再一大败董忽力等人率领的骑兵，甚至差点捉了董忽力，后董忽力和董长昂等人丢下15名部下，53匹马等后就仓皇地逃离了界岭口。也就是在这一年，戚继升为左都督，继续兼蓟镇总兵。
万历3年（元1575年）月，董忽力和董长昂一起逼迫董长秃（董忽力的弟弟）率领5万名蒙古骑兵进犯董家口（今河省秦皇岛市港区部），戚继挥军队分从榆木岭关（今河省唐山市迁县东部）和董家口两个关口同时出击，夹击敌人，后5万人的蒙古骑兵打得大败，着董忽力、董长昂、董长秃带着少数骑兵逃离战场，戚继率领军队去追击敌人，后在聂门（今河省承德市宽城县东部）一带戚继率领军队成功捉了董长秃，而董忽力和董长昂等人成功逃脱，他们一起逃到了会城。
3月初，董忽力和董长昂率领部下和亲族240多人到喜峰口军请投降，请能释董长秃等，戚继和刘应节等人商议后派两蓟镇副总兵史宸和罗端等人一起，且带上董长秃到喜峰口受了董忽力等人的投降，当场了董长秃，董忽力和董长昂发誓以后再也不敢叛，从以后董忽力和董长昂再也不敢率领蒙古骑兵进犯蓟州等地。
万历年间戚继研制出了世界历史上一种可以自动引爆的地雷装置——“钢轮发火”。宋朝时，中国人就发了地雷，宋初就发了埋设于地面的“火药炮”，也就是铁壳地雷，宋高宗炎4年（元1130年），金军在进攻陕州时，宋军就使用火药炮，这种地雷炸的金军死伤惨，宋军就靠火药炮得了后的胜。朝初，中国就出现了真义上采用机械发火装置的地雷。早的地雷结构比较简单，壳多为石壳，里面装填火药，后插入引信，密封后埋进地下，在地面上树枝等加以伪装，当敌人近时，引信发火，地雷也就引爆了。到了朝中以后的地雷逐渐广泛用于战场上，地雷的壳多用铁铸成，且引信也得到了改进，到了朝万历年间，种地雷纷纷问世，也就是在这个时蓟镇总兵戚继研制出一种叫“钢轮发火”的地雷装置，要是人是马踩到装有这种装置的地雷上面，地雷里面机匣中的坠石就会往下掉落，后带动钢轮转动，与火石迅速摩擦发火，后地雷也就自动爆炸了。
万历7年（元1579年）10月间，蒙古土蛮部的5万名骑兵大举进犯辽东境内的锦州、义县、右屯和大凌河等地方。于锦州的锦川营堡（今辽宁省葫芦岛市兴城市部）就遭到了土蛮部大军猛烈的进攻，几后辽东总兵李成梁率领军队进入锦川营堡内，着李成梁率领将士们拼死抵抗蒙古骑兵的进攻，后来李成梁写奏章派人送到京朝廷救，万历皇帝下旨戚继率领军队去救援。
于是戚继在到圣旨后率领军队往救援，戚继在率领军队到达锦川营堡附近的一座小山后，戚继就下令将士们在山下开始挖小洞，这小洞挖后就开始埋地雷，20分钟后这座山下的地雷阵就布置了，着戚继派一部分人去进攻在攻打城堡的蒙古骑兵，且令他们和敌人交火几分钟后就佯装败退，将敌人引到这里来。紧着派去的将士与蒙古骑兵交火后就开始佯装败退，蒙古骑兵不是计，几分钟后有一部分蒙古骑兵就将士们引了过来，后这一部分蒙古骑兵就进入了戚继人布置的地雷，下来这种“钢轮发火”地雷就要开始爆炸出自己巨大的威力了，关于蒙古骑兵进入地雷阵后的况将会给大家在下一章中进述。