隆庆6年（元1572年）10月22日凌晨4点，汪昆、几名朵颜卫等卫所的使在刘应节等官员的陪同下，以戚继、杨文等人率领4万多人的军队一起来到了汤泉（今遵化市汤泉乡）的阅兵台，然后汪昆在戚继的陪同走下阅兵台，来到这4万多人的车兵、步兵、骑兵等军队的面前开始检阅。汪昆到这群军容整齐、士气高昂的将士站在自己的面前，他一边走着，一边发出赞叹，然后汪昆返台上就坐。戚继站在阅兵台上挥动红色的令旗，台下的4万名大军立开始变换种阵型，八门、精彩纷呈，台上的坐着的汪昆和几名使，以刘应节等官员的眼缭乱。汪昆等人下面的这座阅兵台高度为三丈，长和宽为丈，这是戚继为了方便汪昆等人坐在上面观阅兵和演习专门人搭的。
凌晨4点半，戚继将蓝色的令旗一挥，台下的旗子也跟着一起挥动起来，这是示阅兵结束，令站在台下的将领带着自己的士兵撤退，自前往演习的定地点，几分钟过后，台下开阔的场地上无一名将士。一场大规模的、10万多人的实战演习将在长城内外开始上演。
凌晨5点演习开始，从长城的鲇鱼关到马兰谷都在今天遵化市的部一带的烽火台将士们点燃，这是在报告有“蒙古骑兵”入侵，这支“蒙古骑兵”是戚继派出的上万名将士装扮的。按照作战预案，于石塘岭关、古口、曹家寨的骑兵，以刚才在参加汤河阅兵的蓟州骑兵都不用等待令，这些骑兵作为援军马上火马兰谷的面一带集结。山关、石门（今遵化市部）、台头、燕河，以于遵化的个标营的这些援军作为东全部火前往昌，和在那里的其他标营会合，然后这两援军分都赶过去救援。
时，上万名蒙古骑兵在攻鲇鱼关面的边墙，几分钟他们就登上了边墙，在这时，戚继率领5000名戚家军赶到这里的山下，这5000名戚家军是几年前从福境内调过来的，戚继马上挥戚家军进攻敌军，戚家军和在边墙上的将士一起与敌军激战至中午敌军才撤退而去，是敌军不甘心，下午上万名蒙古骑兵又去攻于平山顶（今河省承德市兴隆县东部）面的长城边墙，于是平山顶一带的峰火台都将士们点燃报警，几分钟后边墙敌军成功攻破一个大缺口，在这时那两援军都赶到了平山顶的边墙下，来这里一带的烽火台点燃后，这两援军分在石门（今遵化市部）和大（今遵化市部）到了烽火，而且戚继早已派人分去告诉这两援军，鲇鱼关的敌军已经击退后，于是他们都马上赶过来救援平山顶，随后戚继率领的5000名戚家军也赶到了边墙下，着一8万多人的援军排成一队队车营阵法，下来蒙古骑兵就这些阵法中的种战车，以火箭车、鸟铳、拒马、狼笼的乱作一团，然后这些车营一起裂开一个大口子，紧着冲出来许多骑兵，几分钟后敌军这些骑兵得大败，全部逃离战场，戚继率领军队去追击。晚上，戚继率领军队追击敌军到汤河（今遵化市部）时，又和敌军了一战，敌人火箭车、大将炮等火炸的“伤亡惨”，后敌军继续逃跑，戚继下令，今天的演习结束，天继续进行演习，于是将士们和逃跑的“蒙古骑兵”也就都自去休息了。
二天早上的演习开始后，有探马来报在水门口到苗头的一带发现有上万名“蒙古骑兵”，这支蒙古骑兵准备去进攻大口关（今河遵化市部）。戚继到这份军报后马上在汤河的阅兵台下召集唐尧臣，以部下杨文、胡守仁、陈大成、吴惟忠等人商讨计策，几分钟后戚继下令，由杨文和胡守仁、戚继率领三屯营的二车营和遵化的二车营、密云的二车营一起行出发，要抢在敌军的前面到达大口关，到达后们立要和这里的守军全部都埋伏在敌台和边墙上；由本总兵率领6000名福的戚家军和由陈大成率领援军，吴惟忠率领东援军，丁邦彦率领辎营一起后出发，我们也要抢在敌军前面到达大口关，我们这一到达后就埋伏在关外的树林里，也就是说一9万多人埋伏在大口关内外等待敌军的到来。
40分钟后杨文和胡守仁、戚继率领的车营到达大口关，他们立进入关内，一起和守军埋伏在敌台和边墙上，随后戚继和陈大成等人率领军队也赶到了这里，埋伏于关外的树林里。一个小时后蒙古骑兵到达大口关下，他们一到达就感觉非奇怪，这里也太静了，在敌军感到奇怪，埋伏于边墙上的杨文、胡守仁、戚继等人，以埋伏在关外树林里戚继和陈大成全部一下子突然出现在敌军，敌军顿时全部吓呆了，下来戚继下令陈大成、吴惟忠率领将士们用鸟铳、虎蹲炮等火敌军开火，着边墙上的杨文、胡守仁、戚继也一起令将士们点燃虎蹲炮、大将炮、火箭车敌军开火，敌军种火炸得人仰马翻，后有少数敌军逃离战场，戚继也就下令，今天上午的演习结束。
这实战演习一了进行20天，参加演习的人数一有10万多人，成功检验了车兵、步兵、骑兵这3个兵种协同作战的能力，演习间，汪昆在阅兵台上观时，有时拍手鼓掌，有时赞叹：“好，非好。”且在这实战演习间，几名朵颜卫等卫所的使朝大的军事实力，车营阵法、种火等给震慑住了，这大规模的实战演习大概是人类军事史上早、有现义的军事演习了。