初以倭患急，朝廷特命都督刘远为浙江总兵官，兼辖苏、松诸郡，此货为官数月间，竟然无所作为。
这也是大明朝眼光独具的一种认人为贤的事实作为？
总兵官刘远他们相反不问责了，还真是奇怪。只能推断他孝敬领导的东西也送了不少。毕竟他们之间的关系事实明显暧昧。
廷臣此刻争言，俞大猷系军事干才，总兵官刘远系个草包窝囊废。遂于嘉靖三十五年（1556）三月，罢刘远，以俞大猷代浙江总兵官。
俞大猷在西庵、沈庄、清水洼、黄浦等战役连获大胜，诏还世荫，加都督佥事。继败盘据舟山之贼。
要是他们再不用能臣，倭寇都能打到他们家前门了。
俞大猷系他们不得不用之。
浙东平倭之战，应该说是俞大猷战斗生涯中最辉煌的一页。
他“先计后战，不贪近功”，充分掌握敌人的活动规律，抓住其致命要害的劣势，充分发挥自己的优势，运用机动灵活的战略战术，“攻其必救”、“围而歼之”，展示了其人出色的指挥才能和杰出的军事谋略智慧。
嘉靖三十六年（1557），明朝当局加署俞大猷浙江都督同知。
俞大猷的顶头上司、巡抚而升任的总督胡宗宪，欲图倭寇首领王直，用卢镗言，将与通市，当时俞大猷力争说不可。
胡宗宪将王直的母亲和妻儿抓来，弄到杭州，企图劝王投降，王原则上同意，但要求胡派一人来岛作人质。
寇首王直来见胡宗宪，结果被巡按御史王本固逮捕下狱，岛上王的养子毛海峰闻听消息，遂把王直派的人质“支解”，乱刀砍了并率列党五百人占领了岑港。
俞大猷本来就反对这个作战方案，但事到如此，不得不跟戚继光等人去奉命攻打，直到第二年七月仍攻打不下，导致将士多死伤，而新倭复入沈家门。
这就是一群不懂军事，也不懂外交策略的一群朝官的胡乱作为导致。
嘉靖三十八年（1559），倭寇泛海流劫闽广，占领福建泉州浯屿。
御史李瑚一再上奏，弹劾胡宗宪暗中纵贼，胡宗宪当时怀疑是俞大猷为其同乡李瑚提供了军情内幕，故奏上一本，委罪俞大猷，说岑港之败，完全是由于俞大猷的作战不力。
帝怒，逮俞大猷下诏狱，再次夺世荫。
锦衣卫陆炳知俞大猷冤，为通关节，送钱于严世蕃，大学士徐阶亦为之担保，才被释放到大同戴“罪”立功。
应该同仇敌忾的大明朝臣，彼此之间居然是这种同事关系，看了之后不由得醉了
嘉靖三十九年（1560），俞大猷至大同。
时任川湖滇三省总督、兵部侍郎、南京户部尚书的，泉州晋江潘湖人黄光升重其才，经保举授其方略。
俞大猷审度地势，匠心独创，制造独轮战车以拒敌骑。
尝以车百辆、步骑三千，大挫敌万骑于安银堡。
此战取胜，文进上书其制于朝，遂置兵车营。大明朝的京营有兵车也自此而始。
文进将袭板升，与俞大猷谋，果获大胜。明朝就此因功，诏还俞大猷世荫。
俞大猷也是战功卓著，但是人生宦途，系颠簸坎坷之人。
这样体现的也是大明朝用人的一种搞笑机制。