诸葛亮却对他说道：“区区一条手臂，将军何必如此在意。当年工资庆忌骨腾肉飞，气力极大。跑起步来，比起飞奔的骏马也慢不了多少，双手反应极快能抓住飞过的小鸟，精通于格斗术，能够与狗熊、老虎空手格斗，有着万夫莫敌之勇。而要离羸弱体细，而且自己为了谋取庆忌的信任斩断了右臂，可是还能够刺杀庆忌，成功得手。
你将要面对的不过是曹军的一般将领，又不是庆忌这样的万人敌；你也不是羸弱体细的病夫，而是身体强健的猛将。虽然你没一支手，但是武艺并没有落下多少。我相信你的能力，你一定不会让大家失望。”
卓膺被诸葛亮所说动，对诸葛亮拜倒后拜了几拜，然后接过将令就率军出征。卓膺并不知道，他离开之后，诸葛亮对自己的亲信从人说道：“我益州是多么缺少人才啊，如今只能够派个独臂人出战，太影响形象了。”
再说卓膺带着自己的五千士兵急行军来到了马鸣阁下，他派人上去送挑战信，约定与曹军在关前决一生死。卓膺还命令写信的文案在书信中多写些挑衅的字样，试图挑起守将的怒火，让他放弃坚固的关隘，与自己在平地里争锋。
结果徐晃接过信来，粗略地看了一看，对卓膺意图关前决战的想法评了两个字：“傻X”徐晃为了激怒卓膺，亲手写了长长的回信，令那使者带回。
卓膺接过信来一看，大意是：傻X，你让我放弃关隘与你交锋，你脑子进水了，还是我脑子进水了，怎么总想些不着调的事情呢？感情你们益州都是这种不着调的人出击当大将啊，真是傻X的乐土啊……（以下省略辱骂性词语三百八十七个）
卓膺看完信后，极为生气，他大声下令：“全军进攻”
卓膺很愤怒，后果很严重。士兵们根本没有对马鸣阁附近的地形做出仔细的侦察，就被驱赶着走上了进攻的道路。前军近千人基本上都因为踩空了木板，跌落在马鸣阁下，被活活摔死。站在马鸣阁下，卓膺只听到士兵们纷纷叫道：“啊……砰”他铁青着脸，怒声喊道：“第二部，携带木板，冲锋”
不愧是诸葛亮的嫡系人马，在第一部全军覆灭以后，第二部的士兵们还发起了英勇的冲锋。他们一边往前冲，一边用木板填充着脚下的空挡，不少人在探身填图的时候，被徐晃所部的弓箭手射中，再次发生一连串的惨叫。但是大多数人还是顺利地完成了任务，为后来者提供了一条进攻的通道。
徐晃并没有派出部队强行拆除这些木板，他只是派出了一个百人屯，一个身着步兵式“战争堡垒”的百人屯这一百名士兵从头到脚都被裹在厚厚的铁甲里，防护力惊人。左手持铁盾，右手拿着铁枪，愣是在蜀军丛中杀出一条血路来。
蜀军士兵们眼看着抵抗不住，纷纷逃离中央路线，依靠在挡板上。他们本以后自己躲过了一劫，但是他们没有想到这些挡板早就被徐晃命人给截断了，全部都是虚搭在上面。结果蜀军士兵再次从马鸣阁上带着满腹的不甘心跌落，摔成了肉饼
卓膺这个气恼啊，自己可是在诸葛亮勉强夸了海口的，这样下去，自己岂不是辜负了主公的信任，岂不是只剩下一个虚名。卓膺暗自想到，我虽然断了一笔，但是主公对我待遇从优，我决不能为主公丢脸。于是卓膺亲自抓起了长戟，带着亲卫们冲上了第一线。
身先士卒的卓膺确实是振奋了军心士气，也确实是带动了大家的冲锋。本来被“啊……砰”声搞得全无斗志的蜀军士兵们，也哆哆嗦嗦地冲了上去。但是徐晃人家也不是来打酱油的，作为一名一流武将，仅剩半只手的卓膺根本就不是他的对手。结果卓膺被徐晃斩杀，所部被徐晃所击溃，蜀军在逃亡过程中，纷纷跌入山谷，死者甚多。五千将士土崩瓦解，并向徐晃的屯田部队输送了两千俘虏。
曹铄得知此事后大喜，亲自给了徐晃指挥军队的符节，并通令全军说道：“马鸣阁是汉中的咽喉要道，诸葛亮想要断绝益州与内地的联系，以取汉中，结果被将军打乱了计划，实在是太好了”后来徐晃因累功被升为右将军，拜为阳平侯。