郑福只有五百人加上一个补充的火炮队，总共十门60迫击炮，每门所需人手：炮长兼观瞄手一人、射手一人、副射手兼弹药手三人，由指挥部掌握，也可以在需要的时候，加强给某一个都或是别的单位。
经过这么久的训练和战斗，所有的军士都喜欢上了这种体形不大，威力却不小的铁筒子，平时只需要放在脚踏车后架上就能驮着走，没有路的话，解下来拆成炮管和炮架两部分，分别由炮长和射手背着，也不费什么事，需要的时候只须不到半刻钟便能展开，所有的射击诸元既能经由手工测算，也能根据前方的观察哨或是飞行器提供，以前厢丰富的战斗经验，炮手的准确度为全军之冠，射击速度更是惊人地快，相应地炮弹消耗速度也是惊人地快，因此他不得不小心行事，将炮队留在城墙上，一方面具有良好的战场视野和高度，一方面也可以保证及时提供支援。
张德全并没有反对郑福的出击计划，尽管他有否决权，可维持军事主官的指挥权威是他的职责之一，稳守待援或许更妥当，但昌平县城周长超过了三十里，要防守的话，五百人根本站不满，也不是火枪兵应该具有的战斗方式，在这种情况下，如果城中有什么异动，分散开来的人手就会陷入各自为战，甚至被各个击破都有可能，防守一座没有任何价值的城池，并不一个好主意，相反主动进攻才是他们最习惯的做法。
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县城正面的城墙上，十门60迫依次排开，炮手们将炮身和支架撑开，一箱箱纺锤形的炮弹被人打开放在边上，炮长举着带测距功能的千里镜向城下了望，同时在心里默默地计算着，留守的第五都全体人员靠在垛堞后面，检查自己的火枪，然后开始朝里面装填火药和枪子。
随着一阵“吱呀”的响动，脚下的城门被打开了，端着火枪射声军士以三人一排的纵列鱼贯而出，飞快地跑过吊桥后，沿着护城河向两边展开，一个挨一个地站成横排，郑福亲领的第四都连同他的指挥旗从正面的阵地上向前压，迎向蜂拥而至的元人步卒。
“咚咚”
行军鼓适时地响起，他的人踏着鼓点以三息一步的速度前行，长长的火枪靠在右肩上，人人都是昂首正步，按正常的战法，在野地里接战，应当尽量加宽正面，保持火力的涉及度，第四都的正面宽度不足二十步，应当向左右两边拓开，可军士们迟迟没有听到指挥的指令，各队的队正也在翘首以盼，得益于通讯手段的先进性，这些队正不必转头就能从耳机中听到郑福标志性的北地话。
“全体都有，各队以五人为排，四行成列，呈正斜八角面展开，第三都队形不变，随时策应。”
“嗬！”
第四都的两个队正一齐出声答道，随即以郑福的指挥旗为中心，各自向正面、左面、右面排出五个五人四排的小阵，整个阵型的转换用时不到一刻，其中正前方的三个小阵几乎在一瞬间便完成了，郑福的脸上虽然没有多少表情，眼神却不自觉地露出一丝得色，这样的敌前换阵，如果不是见惯老阵的宿卒，光靠平日里的操练，是绝不可能这般顺遂的。
不光是他，城头上的张德全因着高度的原因，看得犹为真切，在心里怀自禁地叫了一声“好”。
敌人冲得虽然坚决，整个阵型却十分松散，如果还是照操典上的来打，至少一半以上的枪子都会落空，郑福将大阵打乱，变成二十人一队的小阵，便可以灵活地配置，从上面看下去，犹如一朵盛开的梅花。
“咚咚、咚咚、咚咚”
随着距离的接近，正面第一个二十小阵离最近的敌人已经不足百步，鼓点的节奏愈加明快起来，位于队中最右首的队正眼都不眨地盯着敌人的身影，在心里飞快地估算着步数。
“九十步、八十步、七十步，六十步”
就在即将跨入六十步的一刻，他猛然咬住挂在嘴边的铁哨子，尖利的哨声在鼓点中显得异常突出，整个小队二十人全都是精神一振。
“啾啾-啾。”
按照操典，哨声响起后，就是接战的指令，第一排的军士会继续向前踏步，然后下蹲举枪、瞄准，做完这一套_动作，后面的三排才会依次停下来。
“啾”
紧接着一个短促的哨声响起，第一排五名军士一齐扣动扳机。
“呯呯呯”
五枝火枪的枪口冒出一串白烟，迅速地响成一片，骤然点燃的火药在一个极小的空间里剧烈燃烧，产生出巨大的声响和推动力，将圆圆的钢丸从一步半长的枪管中推出，朝着已经不足五十步开外的敌人飞去。