话说，虽然飞空艇和空骑在外型和性能上都有着相当大的差异，但其实两者的原理是完全相同的，并且都是某个古代文明的遗产。
那是被称为“天空文明”的古代文明，而创造天空文明的古代人则被称为“天人”。
在这个世界的大气中，蕴含着一种被称为“空流”的魔素能量，在天空文明的全盛时期，天人们利用这种神奇的能量，在远离地面的高空中建造起一座座巨大的浮游都市。那时候，类似飞空艇和空骑的飞行器在天上随处可见，天人们支配着天空，在浮游都市上傲然的俯视着地上的万物，仿佛对他们来说，世界上再也没有任何东西能被他们放在眼里。
但是，如同其它任何事物一样，天空文明也不可避免的迎来了终末。
毁灭天空文明的，是战争。
是天人和后起之秀的龙族间的战争。
那场被称为“龙人战争”的旷世浩劫，最后以天人的败北而告终，崛起的龙族取代天人成为新的天空的支配者，立于所有食物链的顶点。天人建造的浮游都市成为龙族的巢穴，魔物们成为龙族的家臣。龙族独占着天空的恩宠，魔物们则把地上视为狩猎场，把地上的万物视为食物，地上的历史从此进入残暴的黑暗时代。
面对魔物们那压倒性的力量，在很长一段时间里，地上的人们根本就没有对抗的方法。
不过幸运的是，天空文明虽然被龙族毁灭，但天人本身并没有完全灭亡。在天空文明毁灭前，少数天人降落到地上躲过了那场烧尽天空的浩劫。在龙族支配天空后，他们中的一些人开始把天空文明的知识传授给地上的人们。经过数百年的努力，地上的人们消化了这部分天空文明的遗产，并用它们发展出了革命性的飞空技术。
从第一架飞空艇诞生开始，又经过了一个多世纪的时间，空骑才渐渐出现在地上界的天空，而人们也才首次获得可以和魔物对抗的力量。
空骑的诞生让人类在和魔物战斗中能占有局部的优势，但那却是相当脆弱的力量。事实上，人类直到现在为止，也丝毫无法动摇到龙族对天空的绝对统治。