薛司令，1896年12月27日，出生于广东乐昌县。
时为中日甲午战后，他的父亲因仰慕岳飞，取名薛木某，后来自己改名为薛岳。
1907年，薛司令进入保定陆军校学习军事。
1910年，从保定陆军校毕业。
1914年，二次革命后薛司令加入中华革命党，不久，恢复学生生涯，投入武昌陆军第二预备学校第二期，受训两年。
1918年6月，加入孙长官所组的革命军援闽粤军，任总司令部上尉参谋，随军入福建，攻占以漳州为中心的20多个县。
1920年9月，随军回粤，讨伐岑春煊所率的桂军。
当时粤军参谋长邓某兼第一师师长，任薛司令为机枪连少校连长，第二年，机枪连扩充为营，薛司令升任营长。
1921年5月，孙长官在广州就任非常大总统，邓某奉令成立大总统府警卫团，由第一师参谋长陈参谋长任团长，薛司令、叶将军及张某分任第一、二、三营营长。
同年8月，孙长官溯西江至桂林，设置北伐军大本营，薛司令任孙某总统府警卫任务。
1922年3月，粤军总司令陈长官破坏革命，将邓某刺死，叛象渐明。
4月，薛司令护送孙长官回粤，设大本营于韶关，6月初，又护送孙长官及夫人由韶关回广州。
6月16日凌晨，陈长官公然叛变，令所部叶某、洪某等部队围攻粤秀楼和总统府。
警卫团叶将军营坚守总统府前门，薛司令所部固守后门，战斗持续了10多个小时，警卫团保护宋夫人突围。
叶将军全营在前面开路，薛司令率领机枪营殿后，将孙夫人送到岭南大学校长钟荣光所住石屋。
孙长官则在事变即将发生前登上了永丰舰。
警卫团被冲散后，薛岳带着部分警卫团战士到珠江永丰军舰，继续守卫在孙长官身边。
不久，奉孙长官之命，同林某某等人秘密潜往广西梧州请兵平叛，正值粤军许某某部回师受阻被迫开往福州，军事行动暂停。
薛司令秘密地乘搭“大明号”轮船赴香港，转往上海，向孙长官汇报广西请兵情况。
1924年，蒋校长率部东征讨伐陈长官，薛司令任粤军第一师少将副官兼师参谋长。
1925年2月，任第一军第十四师副师长兼第十四团团长，在第二次东征中，常常以少胜多。
由于战果显著，受到蒋校长的通电表扬。
1926年7月，国民革命军誓师北伐，薛司令所属的第一、二两师为总预备队，随西路军行动，执行攻占江西的作战任务，为北伐军的主力，随总司令蒋校长行动。
9月初，自长沙趋浏阳，展开对江西境内孙某某部的攻击。
而南昌城的攻守战，是北伐军与孙军搏斗最惨烈的一役，城垣两次失而复得，革命军多有败退，大受挫折，唯薛岳兼领的第一师第三团始终勇敢奋战。
10月3日，蒋校长召集全师官兵训话，慰勉以第三团做模范。
蒋校长检讨作战挫败原因，地图不准确是主因。
这对于司令是一大教训。
其后20余年，薛司令行军作战以及公余，更注意研究实际地理环境和地图。
江西全境肃清，革命军做东下沪杭的准备，战斗序列重行部署，第一军第一师划归东路军总指挥何长官，前敌总指挥是白主任。
12月中，薛司令升代第一师师长，率部东进。