待邬烨察将一套槊法舞完，堂下喝彩声如雷鸣般，俞大猷当即问其曰：“汝可愿入吾麾下，为国效力？”其微笑曰：“若命吾官大可以允之，否则恕难从命。”俞大猷大笑，当场封其为五品郎中武选清吏司，能统兵千余人，上报朝廷待批。邬沉思片刻。点首允之，谓俞曰：“吾行李尚于船上，请允吾回舱取之。”俞应允，并赠其一骏马，派四名随从与其同往。邬谢过俞，随即牵马出营，然刚上马背，众闻骏马一声惨嘶，口吐白沫翻倒于地，其弃马步行，大步流星，行走如飞，任凭随从呼喊
，其径直飞奔而去。待四人策马进而视之，见骏马已压断脊梁，当场毙命矣！
四人见此，不由大骇，忙快马紧追，远见邬之身影于前方，然虽奋力策马紧追，却终不及。待一番追赶之后，不觉至海边，远见一艘大船停泊于远处，近岸则乃一叶扁舟也，舟上有两人，一见邬至，划小舟迎接而来。此时邬已赶至岸边，见小舟离岸尚有两丈余远，即收身提气，纵身一跃，如同一只大鸟般飞上了小舟。四名随从赶至岸边，见状不由惊愕不已，瞠目结舌。只见邬从船头缓缓然转身，谓四人大声曰：“实言告知，吾原龙宫巡海之将军也，往来于海上已万年余，现奉命巡查东海。闻俞将军治军严谨，素有奇效，故而特意前来一阅，今见果如其言，心中佩服不已。况且其爱才如命，能将一介平民提拔而为五品郎中，可谓慧眼识才，吾难俯首于总兵之门，终不及巡海之职。现吾欲走矣，请诸位回去代吾致谢俞将军，并转告一言，吾自此之后当逐一告知吾之伙伴，俞将军奉命去广东，吾等将定鼎力相助，以此报答其知遇之恩。”言毕，又向四人拱一拱手，瞬间无踪矣。
四人见状，惊诧不已，急忙策马归营，将方才所见据实向俞禀报，并转达邬临别之言，俞听罢，方知，此自称邬某者乃巡海夜叉也。
俞大猷领兵至广东，与盘踞于南澳岛倭寇相博，战事正酣之时，忽一水师登岸，为首者身材颀长、长须飘胸，正乃邬烨察也。其手使一重达百余斤钢叉，挥动如飞，倭寇纷纷倒毙。敌见状，弃岛狼狈逃之，俞大猷挥师紧追不舍，痛歼之，大获全胜。
自此，俞大猷每与倭寇交手，邬烨察即刻现身助之，其百战百胜，数年后荡平江浙粤倭寇，倭患愈也，百姓安居乐业矣。