此番出征，两人联手成为前锋，自然就想到了陌刀队的配合。
杨错又仔细研究过叛军的战法策略，针对叛军这种诱敌深入，合而围之的策略，提出直接铜墙铁壁、无隙可乘的战术。
即以陌刀队为前阵，大军缓缓而行。如一堵墙般，让敌人无缝可钻。
且说唐军以陌刀队为前阵，对着李归仁的兵马发起了进攻。陌刀是一种很长的兵器，使用陌刀的人都是军中精锐。
李归仁有心诱敌，在唐军甫交锋假装抵抗之后，便引军后退。
杨错喝令道：“诸将士务必缓缓而行，不得妄自追赶，脱离军阵。如有违抗者，军法从事。”
唐军前军依旧阵型严密，一路缓缓地追击叛军。
叛军跑得快，一溜烟就逃回了叛军本阵。
李归仁匹马回报安思霖道：“公主殿下，唐军前锋不上钩，依旧严守军阵。”
安思霖暂时不搭腔，远远眺望唐军，发现唐军没有停下来的迹象。
“不好！唐军就是打算和我们来一场硬碰硬的决战。”安思霖此时才明白过来，可惜为时已晚。
“攻！”
“呼哈！”
唐军陌刀队如一堵高墙，与叛军前锋兵马初交锋，随即陷入激烈的交锋。
陌刀队前面有人死了，立马有人接替军阵。
兵马如同滔滔不绝的江水，涌向叛军筑起的“堤坝”。
李归仁大惊，问道：“主帅此事该如何处理？”
安思霖拔剑出鞘，喝道：“只有硬碰硬看谁能笑到最后！”遂命中军兵马急速支援前锋。
郭子仪立刻挥动三军，与叛军殊死交战。
不一会儿，有探子来报说发现叛军在阵东面有伏兵，估计是想绕道唐军的身后。
郭子仪传令道：“命仆固将军和叶护太子率军立刻出击，打败这支伏兵。”
仆固怀恩和叶护太子得令，立刻引兵从东面出击将叛军的伏兵尽数击溃。
叛军士气大跌。
杨错瞅出叛军的无能为力，遂引兵猛攻叛军前锋。
此时，浑释之击垮了叛军的左翼，仆固怀恩率军绕道叛军的右翼。
三面包抄之势，叛军无法抵挡，溃不成军。
此役杀敌六万余人，安思霖率领叛军残兵逃回城中。
杨错下令追击，却接到不许进攻的命令。仔细一问才知道，这道命令是广平王所下。
杨错匹马回中军，面见李俶。
“大元帅，叛军逃归长安，我军不趁机进攻，若使之从容逃走，则遗患无穷啊。”杨错因情况紧急，说话也不那么客气，“安思霖乃一代非常高明的统帅，安守忠、李归仁等都是叛军的骁骑将领，不能不提防啊。”
李俶道：“我军久战皆已疲惫，况长安城墙高耸，不宜强攻。”
杨错急道：“叛军士气低落，正是出击的大好时机。况且天时不如地利，地利不如人和。我军士气正旺，此时不追赶，更待何时。”
李俶还在犹豫。
杨错进言道：“昔日文皇追薛杲，有人劝文皇不要追击。文皇道：‘彼军阵势大乱，若不追赶。等叛军稳住阵脚，情况就不同了。’末将以为此话很合适现在的情况，请大元帅下令追击。”
李俶这才同意进攻长安。
杨错立刻拨马回前军，与李嗣业一起从金光门、延平门、开远门对叛军发动猛烈的进攻。
不一会儿，浑释之从北面，仆固怀恩从南面进攻。
安思霖担心四面包围再难突围，于是与李归仁等率军从东面突围而去。
他们路上遭遇到郭子仪事先安排好的伏兵，双方又经历了一场恶战，田乾真战死。
安思霖等人则趁乱逃脱，退到陕郡。
失去了主帅，守城的叛军随即崩溃，四散而逃。
次日，二十八日的时候，唐军进入长安城。
长安自天宝十五载七月陷落，至今已有一年有余。
当杨错再回长安时，只看到满目疮痍。
承受着深重苦难的百姓夹道欢迎唐军，杨错看着他们，心里有些不是滋味。
就在这时，杨错发现回纥兵马有异动的迹象。正为此生疑，却见仆固怀恩匆匆而来。
“杨将军快去阻止叶护太子，他要劫掠长安。末将阻拦，叶护太子却说是得到陛下的准许。”
杨错不等仆固怀恩说完，就引亲兵直接去找叶护太子。