叛军大将安守忠、李归仁，率领数万叛军连日攻打。
王思礼和王难得率军死守大永寿县，使叛军一连数日不能得逞。
肃宗有些害怕想退守到雍县，但又不好意思让太多人知道，便单独召见了李泌，并告诉了他这个的想法。
李泌劝道：“我军士卒知道陛下在此，身后没有退路，必然死守。叛军虽然势大，一时不能夺下永寿县。耐心等到驸马率凤翔援军赶来，陛下就能转危为安。若是撤退，则我军士无战心，四散逃走。到那时，就算到了雍县也无济于事。”
肃宗这才没有前往雍县。
又过了几日，忽然有宦官来报，凤翔节度使杨错率凤翔军前来勤王，已经抵达麟游，不日即可抵达永寿县。
肃宗这才安心，抚着胸口道：“有贤婿在，朕无忧矣。”
话说杨错率领两万凤翔军，以李皋为副将、张延赏为行军司马，连日行军终于抵达抵达麟游。
麟游在永寿的西南方，距离永寿县已经很近。
安守忠见凤翔军来了，只得暂停进攻永寿，准备迎击杨错的兵马。
叛军大将李归仁建议道：“杨错率领凤翔军匆匆赶来，旨在救彭原的皇帝岳丈，必然急于和安将军交战。将军可拨我一支人马，我设伏兵于永寿的南面，只等杨错兵马一过，立刻攻击杨错的辎重部队。将军攻唐军大部，则杨错必然大败。”
安庆忠深以为然，于是拨给李归仁五千精锐骑兵。
李归仁所部五千余人，合计万余人从寿春出发，绕道前往永寿城南。
安庆忠自己则故意大展旌旗，做出不防备的样子，诱导杨错来攻。
杨错在麟游城内休整兵马，听探子来报，说安庆忠军中旌旗招展，生火做饭时炊烟袅袅，可见兵马甚多。
李晟冷笑道：“这叫欲盖弥彰，这是敌人在用计迷惑我们，我猜叛军绝对没有那么多人马。”
杨错顺着李晟的话，询问道：“良器，你为什么笃信叛军有分兵呢？”
李晟道：“用兵之道虚则实之，实则虚之。叛军刻意增加旌旗，肯定欲盖弥彰。叛军见我等远道而来，意在诱我出城，再设伏兵断我后路，南北夹击，打败我军。”
杨错十分欣赏的点头。
李皋也露出欣慰的笑容。
李晟原本有些得意，但是看杨错和殿下的神色，看样子是早猜出了叛军的意图。恼道：“你们真是无聊，拿我取笑。”
杨错笑道：“李将军思维敏捷，想得这么快，曹王殿下和我刚好想到一块儿，怎么能是我们拿你取笑。”
欢笑过后，杨错立刻指挥定下计策。
杨错亲自领着前军装作中军主力，大张旗鼓向永寿进发。
再让李晟率领山字营伪装成辎重部队，郝玭和野诗良辅率领熊、虎字营暗中跟随，等到李晟钓出叛军，再来个前后夹击。
次日，杨错率少量兵马竖起按照大军规格的旗帜，缓慢向西北而行。
紧接着，李晟率领山字营伪装的辎重部队，也出城往西北而行。
李归仁躲在丛林里偷偷地观察，放过杨错的中军，一直等到辎重部队出来，趁夜进攻后军。
这时候，他却发现辎重部队的辎重全是假的东西，而士兵都是假人。
李归仁大叫：中计了。
为时已晚。
李晟挥师奋力抵挡，使叛军无法吃掉他们。
郝玭和野诗良辅率领精兵，向李归仁发动猛烈的进攻。
与此同时，杨错率领军队悄然来到，从后面夹击李归仁所部兵马。
李归仁抵挡不住，手下士卒死伤大半，逃归安守忠所在的营帐。
杨错又率军赶到，趁着安守忠还没有想好计策的情况下，对叛军发动猛攻。
两军短兵相接，杀声震天。
王思礼留守永寿县，王难得率军出关协助杨错。
他们前后夹击安守忠叛军，安守忠抵挡不住只得率军逃走。
杨错率军追击，斩首三千首级，大胜而归。
取得大胜后，杨错独身觐见肃宗。
肃宗亲自登彭原南城楼，迎接杨错率军献俘。
肃宗犒赏三军，同时将俘虏的叛军士兵，全部斩首。
肃宗笑道：“贤婿此次保驾大功，他日论功行赏，位在群臣之上。”
杨错还没来及开口，李泌向杨错使眼色。
杨错会意，回道：“此次全赖陛下之福，将士用命，才能成功。况且这些事情是为人臣该做的事情，请陛下不用记挂在心。”