刘邦当了皇帝以后，跟着自己出生入死的兄弟们大部分都沾了光，得到了封赏，出于安慰功臣和平衡各方势力的考虑，对那些有特别突出贡献的人，比如战功赫赫的韩信，如果不给他封王，只封个侯，那其他人只能比他低，所以即使是刘邦有一万个不愿意，也不得不封几个不姓刘的王，所以必须是高标准高，按照战功大小，大家基本上都得到了封赏，虽然也有些人对封赏不太满意，但起码掀不起大浪了，人民内部的矛盾基本被消除了。
连年的征战，尸骨遍野，百姓饱受战争的摧残，建国之后，刘邦采取了一系列措施开始发展经济。主要体现在几个方面。
一是劳力归农。颁布军队复员令，打仗的时候的口号是养兵千日用兵一时，到处抓壮丁，恨不得刚会跑就拉上战场，现在国内基本上处于和平时期，养活着这么多兵，天天没事干，造反怎么办，也没有这么多粮食，开销太大，便开始裁军的优厚条件，提出凡是复员的军吏卒，可按军功大小，分配田宅、土地免除赋徭，同时动员那些流亡之民回乡，回去给房子给地，缺人缺到把监狱的犯人也放了，也不怕这些不安定因素制造混乱，还有让有钱人家里雇佣的奴婢也放掉，鼓励自力更生，自己动手，总之就是，不惜一切代价的增加农业劳动人口，让闲置的土地有人耕作。
二是鼓励生育。连年打仗，死亡人数急剧下降，连犯人都放出来种地了，可见当时是多么缺人，高祖七年（前200），诏令“民产子”，提倡多多益善，不搞计划生育，口号就是，只要你生，政府给你养，只要你生，就有优惠政策，可以免除徭役两年。农民最怕的就是徭役，这种优惠政策让农民可以放心大胆毫无后顾之忧的生，这一政策，使得大汉帝国人口日渐增多，这相当于是超市搞活动大促销，买一赠一，人口数量第一次达到历史上的高峰。
三是减轻徭役。汉初施行慎重民力征发制度，缩短了服役时间，规定年满23岁开始服役，56岁免役，还允许以钱代役，看来有钱好办事，在古代就盛行，56才免役，那时候能活到这么大的人并不多，可见当时的人口之少。
四是节约财用。建国初期，由于财力物力有限，从领导带头做榜样，极为节俭，在这一点刘邦倒是不像暴发户那样，戴着大金链之类的炫耀，这在当时起了积极模范的作用。高祖七年（前200），刘邦见萧何负责修建的未央宫过于“豪华”，竟责备萧何说：“天下匈匈，劳苦数岁，成败未可知，是何治宫室过度也？”意思就是天下纷乱，时局未定，苦战这么多年，是成功还是失败尚未知道，现在为什么要建造这样豪华的宫殿台室？太奢侈了，萧何本来想拍领导马屁，但没想到领导不太认可，但萧何毕竟不是等闲之辈，肯定有两把刷子，要不就不可能当这个大工程的项目经理，道：天子以四海为家，非壮丽无以重威。意思就是天子将五湖四海当做家，不壮观华丽点不能体现天子的威严，必须要高端大气上档次。话说到这个份上，刘邦也不好再说什么。
五是抑制商人。政府颁布法令，规定工商业者需另立户籍，区别对待，政府给你开小灶，称作“市籍”，凡是市籍的人，都要从政治和经济上受到监督限制。商人不能穿丝绸，不能携带武器，不得乘车骑马，不可做官为吏，当时的社会环境，当个买卖人，基本上没有什么社会地位，各种限制，别以为你有钱就了不起，在当时绝对是不行，有钱你也不能嚣张，不仅地位卑微，还要加征一倍至数倍的税赋，目的就是驱商务农，迫使买卖人丢掉幻想，放弃从商，服从安排，积极加入农民行列，迅速恢复农业生产是当时的头等大事。
六是迁徙豪强。刘邦下诏，将齐、楚两国的昭氏、屈氏、景氏、怀氏、田氏五大姓氏及其他豪强共10多万人口，强制移民到关中，不要有任何后顾之忧，由政府供给给土地和住宅，不管你当时愿不愿意，都强制性让你当首都公民，给你上首都户口，首都欢迎你，开放怀抱等着你，这个过程是背井离乡，很痛苦，但结果是美好的，从此这些人就幸福的生活在天子脚下。
七是安定边界环境。加强了边境的防卫，并向边境移民，这更使汉朝政权稳定，为开发边疆，集中精力恢复经济生产，赢得了良好的外部环境，但这个措施在后期来看，面对强大的匈奴进攻，效果不理想。
这几大措施，对汉初社会经济的恢复和发展，起到了积极的作用。这些休养生息的政策利国利民利己，刘邦种下的树，为子孙后代在大树下乘凉，为后来的“文景之治”打下了坚实的基础，从而使汉帝国有实力发展的更为强大。国内经济得到了一定的改善之后，外部却又出事了，因为这事，汉朝差点一世而亡。刘邦虽然也采取了加强边疆的政策，但对于一直对汉朝虎视眈眈的一个民族—匈奴，这些政策无法与凶悍的匈奴抗争。
匈奴是生活在我国北方古老的游牧民族，打一枪换一个地方的民族，居无定所，不用盖房子，没有城池，没有家的概念，走哪住那，走哪都是家，打仗也不用后勤保障，基本上有多少人就有多少战斗力量，不像中原政权，打仗出兵十万，后勤运输粮草的也得十万。所以即使是号称八十万大军，真正的有生战斗力量也就一半，秦汉之际，匈奴乘中原大乱之机，不断南下河套地区骚扰，中原政权也无暇顾及。
匈奴的兴起，是创立者头曼单于一手打造的，当政时辖地东与东胡、南与秦、西与月氏为邻。秦始皇三十二年公元前215年，秦派蒙恬进攻河南地，头曼单于率部北徙，秦末中原大乱之际，边疆守备松弛，头曼单于又悄悄南进。真是游击专家的鼻祖，敌进我退，敌疲我打，见空就钻。