太庙祭天之行，所有重要皇室成员都要参加，因此那排场可以想象的豪阔。
黎明时分就有背着弓弩的清游队和禁卫军整顿着京城的治安，然后出发时候，领头的是执朱雀旗、持槊和弓弩的朱雀队。
随后是十二面龙旗：风神旗、雨神旗、雷神旗各一面，
木、火、土、金、水星旗各一面，左、右摄提旗各一面，北斗旗一面。
旗后则是专用车队，其中包括指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等。
每辆车均由四匹马牵引，有驾士十四人、匠人一名。
然后是引驾仪仗。
主要以乐、仗为主，陪同皇帝出行的文武官员也在其中。
引驾仪仗的前导是由十二排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队，称之为“引驾十二重”。
尾随其后的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。
乐队之后是旗阵。一些随行的官员及皇帝的御马也夹杂在旗阵中。
引驾仪仗的后面才是皇帝乘坐的玉辂。
皇帝车驾是整支仪仗队的核心，守卫极其森严。
玉辂由禁卫军队长驾驭，前后有数十位驾士簇拥，两侧则由左、右卫大将军护驾。
后面跟着御林军护驾，跟在御林军后面的是由孔雀扇、小团扇、方扇、黄麾、绛麾、玄武幢等组成的仪仗。
紧随“后部鼓吹”之后的是皇帝专用的各种车驾，其中包括方辇、小辇、腰辇、金辂、象辂、革辂、五副辂、耕根车、安车、四望车、羊车、属车、黄钺车、豹尾车等……
随后才是各皇族成员的座驾……再是三组仪仗和护卫队。
每年太庙祭天大概是京城守卫最森严时。
出行人数接近一千五百人。