当王仲甫多次上书后，崔彦曾的亲吏都押牙尹戡建议崔彦曾以“军带匾乏，难以发兵”为由，要求王仲甫及其部下再多留守一年。崔彦曾听从了尹戡的建议，同时崔彦曾还斥责了王仲甫，不准他再上书请求更戍。
王仲甫收到崔彦曾的回复后便将崔彦曾的说法告诉给了部下戍卒，许佶得言气愤的说道：“今年推明年，明年是不是又要推后年？如此下去，我们什么时候才能回家？请都头再次上书，我们今年就要回家。”
“对，我们今年就要回家。”赵可立跟着喊道。
“我们今年就要回家。”众戍卒随即都跟着喊道。
王仲甫受了训斥，哪里还敢再上书，于是便命亲兵将许佶和赵可立抓了起来。
许佶和赵可立一被抓，众戍卒立刻便安静了。
许佶和赵可立受了一顿鞭刑后便被王仲甫放了回去，许佶在营房中越想越气，于是他便找来了平日走的近的赵可立、姚周、张行实等八人，然后提议道：“各位，既然朝廷不让我们回去，那我们便自己回去。”
“好呀，咱们什么时候动身？”姚周闻言便立刻同意了许佶的提议。
“我们是跑不掉的，王仲甫不可能任由我们逃跑，一定会派人追捕我们，若被他抓到，那便是死罪。”姚周皱眉说道。
“姚三郎，怎么你做了几年牙官胆子就变这么小了？当年咱们落草为寇的时候不就把脑袋撇在了裤腰带上，现在你怎么就怂了？”赵可立鄙夷的说道。
“谁怂了？走就走，谁怕谁啊？”姚周闻言立刻便炸了，当即吼道。
许佶这时开口说道：“姚三郎说的不无道理，我们要走也得先杀了王仲甫，正好现在桂管观察使李丛移湖南，新使未至，只要王仲甫一死，我们便无后顾之忧。”
“行，就这么办。”张行实赞同的说道。
许佶、赵可立、姚周、张行实等人商量好后便开始等待时机。
秋七月，桂州的天气依然闷热难耐。
这日，王仲甫只带着四名亲兵巡视军营，许佶认为机会来了，于是便和赵可立、姚周、张行实等人埋伏在了暗处。
当王仲甫经过许佶等人埋伏之处时，许佶等人便突然杀出，当场杀死了王仲甫及三名亲兵。
当许佶正准备杀剩下的那名亲兵之时，亲兵立刻便弃械哀求道：“许都虞侯不要杀我，我也想回家，从今以后我便跟着许都虞侯。”
许佶闻言立刻想到：对呀，大家都想回家，何不一起回去。现在盗匪四起，我们只有一起走才更有机会活着回到徐州。
许佶又想到现在桂州戍军群龙无首，需要一名领头之人，而他自知威望不足，于是便想到了在军中素有威望的庞勋。
许佶等人随即找到了庞勋，告诉了庞勋王仲甫的死讯，并请庞勋为都头。
庞勋闻言激动不已，立刻便答应了许佶等人。
随后庞勋便前去游说其他戍卒一同回徐州。