并云：“若必治国家者，则其管夷吾乎。”叔牙认为自己在“宽惠柔民”、“治国家不失其柄”、“忠信可结于百姓”、“制礼义可法于四方”、“执枹鼓立于军门，使百姓加勇”五个方面材均能不及管仲。叔牙说:“君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”
如此评价不可谓不高，“千里马常有，而伯乐不常有。”更何况叔牙自己也是一个贤士。而后，叔牙到鲁国以委婉的外交辞令将正囚于鲁国的管仲迎接回齐国。
叔牙对于管仲回到齐国后制定的政策和方针非常赞同。当桓公不听取管仲的谏议时，叔牙劝谏桓公参照管仲的看法来做。但叔牙并非一味赞同管仲，他实际上经常提出谏议。叔牙对桓公也敢于直言，根据《说苑·正谏》记载：齐桓公欲铸大钟以昭其名，自列众多伟绩，叔牙认为不可，他说：”昔者公子纠在上位而不让，非仁也。背太公之言而侵鲁境，非义也。坛场之上诎于一剑，非武也。侄娣不离怀袵，非文也。”按鲍叔牙的观点，桓公早年与年长的公子纠争夺王位是不仁；违背太公的话，侵占鲁地是不义；在柯之盟的时候，被鲁国国君武力所迫，不武；个人生活不检点，不文。桓公被叔牙说的打消了铸大钟的打算。
在使齐国强盛这一点上，鲍叔牙具有法家权术和实用主义的色彩。叔牙帮桓公制定政策的出发点，均是以齐国取得的实际利益为基础。
鲍叔牙的卒年应当与管仲接近。管仲死后不到一年叔牙也辞世。在管仲晚年生病时，桓公希望鲍叔牙接任管仲的职位，管仲认为不可，原因是叔牙的性格太刚烈。
根据《管子·戒》，管仲对鲍叔牙的评价是：“鲍叔君子也，千乘之国，不以其道予之，不受也。虽然，不可以为政。其为人也，好善而恶恶已甚，见一恶终身不忘。”“鲍叔牙为人好直，而不能以国诎。”在管仲的眼中，鲍叔牙是善恶分明的人，见别人之恶而终身不忘。
鲍叔牙此生是非善恶分明，嫉恶如仇，廉洁正直。齐国的强盛不能没有尊王攘夷的管夷吾，同样也不能没有一腔赤诚的鲍叔牙。
在管仲与叔牙相继去世后，小白由于任用奸臣，在内乱中饿死，尸体在床上放了六十七天。齐国的霸业也随之一去不复返了，并在百年后被田氏取代，丢了从太公传下的江山。
可是，这些鲍叔牙都看不到了，大齐早已是他一生的信仰。