常备军由中央与地方军（郡国兵）组成。中央军中，京师卫戍部队由城门校尉统领，野战部队（军）由军中侯统领。军下辖五个兵种的部，番号分为屯骑（骑兵）、骑（种兵）、兵、长水（水军）、射声（弓箭）。长官为校尉，副职司马。全军总数约五人不到。
军平十卒驻屯在京城长君主宿卫、助理首都，发生战事就成为组建出征枪队的核心。地方上的郡国兵经东汉初多次裁撤、削减，只剩下边郡与内地关隘的少数驻军。遇有战乱，都是临时募兵或抽调京师军出战。
地方东汉的行政区分为郡（国）、二级。郡之上还有监察区性质的州。州的长官为刺（中平五年称州牧；京畿地区的司隶部长官称校尉），其主要职责是巡察下属郡国政务，年终遣吏到京城向司徒府汇报（上计），劾奏不称职的郡国长官。属官有从事（亦称掾）、假佐。从事有中从事、驾从事、簿曹从事、兵曹从事、部郡国从事等，均由州长官自行聘用。
中驾是州长官的主要助手，在从事中地位最高；簿曹掌文书；兵曹掌军事，仅在有军务时设；部郡国从事，郡国一人，负责纠劾郡国长官、按郡僚属，其地位仅次于中、驾。
假佐是州长官的级属官，主文书，其中的典郡书佐分州所属郡国的有关文书，郡一人，由郡轮充当。郡的长官称太守（因太守兼领武事，故称郡将；州所在郡的长官称尹），郡的大小、没恶，太守的级有中二石至八石级。郡内原设有专掌军事的都尉，在建武年之后，边郡常设，内地大多不设。郡的都尉，为一至五人不等。
都尉在一人以上时，在郡之下分设都尉辖区。有时，在不足设郡的地方，亦设置过渡性的都尉区（属国都尉）进行理，其性质相当小郡。郡太守助手为郡丞（边郡为长），由中央命。此外，郡府的僚属有：功曹，掌郡内一切人事；主簿，掌文书；督邮，主纠察属县、监本郡官民；掾、‘，分曹办理郡政，掾为正职，为副职，曹有办理文书的书佐。
又设三老，帮助推行政施和化。郡府僚属由郡太守自行聘用，其的位以功曹最高，依次为主簿、督邮等。郡都尉的僚属与太守似，亦由郡都尉自行聘用。
分封给诸侯王的郡称国，其行政级与郡相等。王国的官属分两个系统，一是似于郡官的民政系统，有相（相当太守）、长（相当都尉），其属官亦与郡大体相同；一个是理诸侯王生活、禁卫的官属，如郎中令（相当禄勋）、仆（相当太仆）、书（相当尚书）等。
此外，王国还设有似于太傅的傅，负责辅导诸侯王，级等同于王冠相。分少数民族的使匈奴中郎将、护乌桓校尉、护羌校尉，级与郡太守相当，其属官有从事、掾，无定员，事务多少而设。
县的长官为县令或县长，级从石至三石不等。下设属官有；丞一人，理文书、仓狱；县尉一至二人，理；主簿、功曹、掾、，均与官似；三老，掌化。
县的长官由朝廷命，但州郡也可以过问县的人事，县长官或丞、尉出缺又无合适人选的，上级机关可派出属官或另行命他人代l县长官的行政事务，郡府的监督，年年终要向郡长官汇报功作（上计），听侯考核。
分封给侯的县称侯国，其行政级与县相等。侯国的官属也像王国一样分两个系统：主民政的是国相，相当于县令或县长，仅负责向侯纳租，行政上则听命于郡；侯的家臣有家丞、庶子各一人（不满户的侯国不置家丞）。
此外，与县的级相当的地方行政单位还有道（境内有少数民族的县）、邑（封赐给公主的县）及郡所设的盐官、铁官、工官、都水官。
道、邑的官属与县、侯国差不多，郡在县境所设盐铁工官等，由县暑调拨属官理事，不另外设置官属。县以下的行政单为有乡、亭、里，大体是户为一里，十里为一停，十亭为一乡。乡的长官为秩、啬夫，令有游徼掌、乡佐税、三老掌化；亭设亭长主，令有亭侯、亭卒；里的长官为里魁。。
乡、亭、里的官员一由郡、县等上级机关免大将军：战国时始置，是将军的最高封号，东汉时多由贵戚充。
体号有建威大将军、骠骑大将军、中军大将军、镇东大将军、抚军大将军等等，除骠骑大将军之位稍于三公之外，其余均在三公之上。三国时夏侯惇、姜维等人皆为大将军。大司马：汉武帝（刘彻）废太尉设大司马，武帝（刘秀）又废大司马为太尉，故大司马太尉，为掌军政和军赋的最高官职，全国最高军事长官。