同样，阿拉伯人在后来与欧洲人的作战中，又将自己的“马达法”传到了欧洲。经过改进和仿制，到14世纪中叶，欧洲一些国家也制造出了“马达法”式的欧洲管型射击火器——手持枪。
华夏的火枪（火铳）、阿拉伯的马达法、欧洲的火门枪都是用手持点火物引火发射，在战场上使用非常不便。
14世纪中期，欧洲火器研究者便将其改进为半机械式的点火装置:在枪托的外侧或上部开一个凹槽，槽内装一根蛇形杆，杆的一端固定，另一端构成扳机，可以旋转，并有一个夹子夹住用硝酸钾浸泡过的能缓慢燃烧的火绳。
枪管的后端装有一个火药盘，发射时，扣动扳机，机头下压，燃着的火绳进入火药盘点燃火药，将弹丸或箭镞射出。而且还改进了枪托并加装了护木，使火枪可以抵肩射击。
直到16世纪出现燧石枪又称燧发枪，整个火枪才得到了一个技术性的跳跃，一直到后膛枪的出现。
燧发枪，是由16世纪中叶的法国人马汉发明，他出生在一个枪炮工匠、锁匠和钟表匠的家庭。
马汉在转轮火枪的基础上做了很大的改进，首先是取掉了发条钢轮，在击锤的钳口上夹一块燧石，传火孔边设有一击砧，射击时，扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃火药击发。
这样的射击不仅大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，而且使用方便，而且成本较低，便于大量生产。直到德莱赛研制的针发枪，火绳枪这才渐渐退出了历史的舞台。
火枪的整个发展史，杨子墨都仔细的研究过。从突火枪到燧发枪，杨子墨都兑换了大量的资料交由科学院巨子手下的火器司在研究。