最后他们实在走投无路，便联合好友董袭和潘璋，四个人暗中一合计，合兵一起共计六千余精锐水匪和大量船只，来到扬州境内投靠会稽郡太守孙权。
孙权此时在江东世家的协助下，正在大张旗鼓的招募文臣武将。
他见到陈武四人都是能征善战之士，不光精通陆地步骑作战，还擅长水上作战，是不可多得的武将人选，哪里会将四人和手下送到荊州？
孙权便不顾及刘虞派来的使者极力反对，将陈武四将和其手下精锐水匪编练成自己的麾下将士。
刘虞又与扬州刺史勇武将军孙策去书信要人，信中言语激烈犀利，大有孙策若不交出陈武等人，荊州便会立刻和孙策宣战之意。
孙策一则不想让二弟难堪，二则也对荊州一带起了觊觎之心，自思早晚要与刘虞大动干戈，现在又何必交出陈武四人。
一则伤了别人投靠自己之心，二则无疑于自断臂助，三则也极为反感刘虞在信中言辞嚣张，索性婉言找借囗拒绝了刘虞的请求。
并且还正式授予陈武四人为军中校尉，归属于二弟孙权的辖制之下，还为四将手下将士命名营号，大有特别看重陈武四将之意。
消息传到荊州襄阳王府，刘虞被气得怒吼连连，大声疾呼：“孙氏乳子太过于无礼，老夫与你岂能善罢甘休。”
再加上蔡瑁从中挑拨挤兑，此人早就对孙策屠戮扬州世家豪族大为不满，又顾忌蒯氏和诸葛氏联姻势大，会伤害到蔡氏的利益，便从中添油泼火。
希冀挑起刘孙双方大动干戈，最好能将诸葛玄定义为挑起战争的元凶，打压正如日中天的诸葛世家。
刘虞听闻蔡瑁的挑唆之言后，更是怒火中烧，下令荊州将士陈兵于荊扬边界，对扬州孙策属地虎视眈眈，一场大战即将拉开帷幕。
孙策年轻气盛不甘示弱，又兼他起兵后，一直大杀四方进展顺利，心中更是无畏无惧，立刻集聚重兵与刘虞的部队对峙交锋。
双方经过几次中小型战争，谁也没有占到丝毫便宜，双方一直互有胜负，也互有伤亡，逐渐演变成不共戴天的仇敌，积怨成仇再无和好之时。
淮阳候扬州牧安南将军刘繇见有机可乘，立刻挥师向孙策一方发起突然攻击，开始还占了些小便宜，攻占下几座县城。
孙策听从老将黄盖的建议，调派二弟孙权率领兵将前去会战刘繇。
此时的孙权不仅有新近投靠的陈武、马忠、潘璋、董袭四将相助，还有贺齐和谢旌等江东世家优秀子弟辅佐，此外还有张纮、张昭两位智者真心辅助，人才济济势力大增。
刘繇重用的大将张英等屡出昏招，不仅损兵折将，还差点儿让刘繇被立功心切的陈武斩杀。
幸好刘繇的同乡东莱郡猛将太史慈太史子义挺身而出，挽救刘繇于千钧一发的危难之中，还用长枪刺伤恃勇突进的陈武，用弓箭射伤正要斩杀张英的贺齐。
刘繇在战后重赏太史慈和他的副手曲阿小将萧风，并特授予太史慈和萧风校尉一职，还让太史慈独领一营骑兵，作为自己的亲卫部队。
太史慈不仅骑射了得，还通晓水军作战，尤其对运用骑兵远程突袭更加得心应手，为刘繇立下了不少军功战绩。
也让太史慈太史子义的威名响彻于荊扬一地，成为刘繇军中赫赫有名的骁将之一。