法夫尼尔舰队缓慢而坚决地以斜线阵列炮击着莱茵哈特舰队，不停地为莱茵哈特放血，迫使左右两翼的坎普和梅克林格舰队不停地将舰队用来填补中央莱茵哈特舰队被击溃后的漏洞。
外侧的秃鹰之城要塞依然在逆时针绕行，准备到法夫尼尔舰队的右翼，而罗严塔尔和鲁兹舰队不能让秃鹰之城如此轻易地就行进到侧翼，从而完成对整支莱茵哈特所率领的中央舰队的侧面主炮射击。为此他们努力地在承受侧面龙德斯泰德舰队的部分火力，同时不停地逼近、后退干扰秃鹰之城的行进——只是一切都是枉然，秃鹰之城主炮的有效射程不停地逼近侧面龙德斯泰德舰队的有效射程，等到两个射程接触的时候，也就是罗严塔尔和鲁兹舰队的末曰，他们必须提前进行旋转以绕到秃鹰之城的外侧，避免几个小时后不可扭转的秃鹰之城和龙德斯泰德舰队的夹击。只不过这样就必须进行十几个小时的舰队运动，在这段时间里，他们对主战场起不了太多的作用。
中央舰队的情况进一步在恶化，本来莱茵哈特、坎普、梅克林格和毕典菲尔特舰队的数量集中起来就跟法夫尼尔舰队、龙德斯泰德舰队和杨舰队相差无几。在莱茵哈特错误的战术指导下，他本人直属的舰队白白损失了大量的战舰，同时造成的敌方损失并不大，而后面仓促进行的毕典菲尔特舰队强行突击也不过是兑走了法夫尼尔同样用来机动突击拖时间的达尔克舰队，虽然造成了法夫尼尔舰队不小的损失和达尔克舰队的几乎全灭，但是毕典菲尔特舰队同样也是变成了一个纸面上的舰队单位。
坎普和梅克林格舰队在填补中央空缺的同时，也在不停地对左翼突出的杨舰队进行集中攻击，但是在数量上的劣势和中央、右翼的法夫尼尔、龙德斯泰德舰队主力的陆续加入炮击下，他们同样被打出一个个舰列上的空洞。
战役是标准时间上午10：42分爆发的，现在已经是标准时间晚上20：24分，战役已经进行了快要10个小时，双方的士兵都是精疲力竭。但是莱茵哈特舰队由于多次进行左右扯动的防御策略，士兵们的体力消耗更为严重。晚上21：45分，秃鹰之城移动到位，开始逼近莱茵哈特舰队所属的梅克林格舰队，预计大约2个小时后进入主炮射程。
“战役失败，必须撤退了。”这是参加战役的提督们一致的看法。莱茵哈特冯罗严克拉姆也不得不明白，他已经没有胜利的可能了。
金发的狮子在承认失败后的动作也是相当果断，直接命令中央舰队高速后退，左右两翼也在全力攻击后快速撤离，努力地拉开距离脱离接触。
“这个小家伙撤退到是很快啊！再等等的话，老子的雷击艇就可以再度突击了………算了，我们也没有必要逼过去，毕竟另一面的波斯猫和鲁兹也后退了。我们冲过去的话，会被两面轰击的。”法夫尼尔下达了后退的命令。
最后以一道粗大的光柱划过双方激战的战场，但是没有造成损失而宣告了马林道夫会战的落幕。双方都撤离了战场，莱茵哈特带着自己的部下直接向奥丁过去，而法夫尼尔舰队也在进行了救援之后离开了马林道夫星系，向着奇霍伊萨星系飞去。
虎头蛇尾的马林道夫会战结束了，莱茵哈特本人直属的舰队损失了六成以上的兵力，左右两翼的坎普和梅克林格也失去了三成的部下，游击的鲁兹和罗严塔尔也合计失去了三千艘的兵力，好在毕典菲尔特被搜救队找到了，身负轻伤而旗舰王虎的通讯设备也被击毁，整支黑色枪骑兵舰队失去了七千以上的舰艇。整个莱茵哈特军损失了多达二万七千艘的舰艇，伤亡一百九十万人以上。
而法夫尼尔舰队的损失就小多了，除了被拖回来抢救的达尔克本人以外，他的六千艘高速驱逐舰只剩下了二百艘左右，法夫尼尔本军损失了三千多艘战舰，杨舰队失去了三千舰艇，龙德斯泰德舰队损失轻微。整支参加战役的法夫尼尔军失去了一万三千艘舰艇，伤亡九十五万人。
战役结束之后，莱茵哈特元气大伤，虽然他依旧统治着包括燕京奥丁在内的帝国主要星系和兵工厂，但是他的机动打击力量损失巨大。至少在几年之内是无力对贵族控制的外围星系进行镇压的。同时在回到奥丁之后，他得到了好友吉尔菲艾斯将跟他的姐姐结婚的消息。金发出乎意料地爆发了，跟自己的姐姐和好友发了一通火………很明显地，莱茵哈特的部下分成了两部分：以吉尔菲艾斯和米达麦亚、缪拉为首的平民派和其他提督的莱茵哈特派，虽然都还服从莱茵哈特的命令，但是其中又有了罗严塔尔的野心派………关系错综复杂。在帝国历489年的新年之际，幼帝尤谢夫在新无忧宫宣布退位…………而金发的狮子登上了皇位。战争再度爆发。