努尔哈赤遭遇刺杀后，大明礼部派官员携带礼物前往抚慰。
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李如松死难的消息传到朝鲜后，朝鲜国王李昖与平倭总督邢玠都是祭悼。黄来福亲自设坛祭祀，高策、祖承训、查大受、吴惟忠等人也是震惊不己，纷纷在自家军营中为故帅设立灵位。
而兄长死难，李如梅痛哭之余，也是回辽东奔丧，同时接万历皇帝旨意，继任辽东总兵一职。他在朝鲜的职务便由董一元代领。
时间进入六月，经提督黄来福与总督邢玠的商请，大明入朝的援军源源不断而来，六月十二日，有“刘大刀”之称的猛将兄刘綎领两万西南兵马，到达了庆州，拜见了总督邢玠与提督黄来福。
这刘綎是江西洪都人，字子绅，以勇猛闻名，其使用一柄镔铁大刀，重达一百二十斤，而且在战场上是轮转如飞，因此获得了刘大刀之称。
除了个人的武勇外，刘綎手下还有一只亲军车营，共计五千余人，以川人为主。车营配有步兵，骑兵，还有火铳手，以及几百辆战车。
作战时，骑兵先行，步兵与火铳手推车而行，敌军出现时，以战车围成圈阵，火铳手便以此为屏障，对敌发动射击，待敌锐气尽后，便以骑兵由车阵内冲出，击垮敌营，最后步兵出击，追歼敌军。可说是攻守兼备，凭借这支军队，刘綎赢得了无数的军功。
有这样的军队加盟，黄来福可说是如虎添翼，不过让黄来福头痛的是，一般武勇的人，生性都比较桀骜不驯，对于刘綎来说，黄来福这样二十几岁的小娃娃做他的顶头上司，自然让他不服，虽说军中传扬黄来福武勇，此次坐上提督之位也是众望所归，不过刘綎没见识过，自然是不以为然。
而且刘綎所部两万人构成复杂，不但有汉兵，还有西南各地的土司兵，这些人军纪极差，不论是在大明还是朝鲜，所过之处，都是鸡犬不宁。而且刘綎只要能打胜仗，对这些事从来都是睁一只眼闭一只眼，这也是刘綎屡立战功却屡遭弹劾的主要原因，不过因为他的军队很能打仗，所以虽屡遭弹劾，但却一次次能被朝廷重新重用。
不出意外的，刘綎所部到了庆州后，当地的扰民之事也是急速上升，鸡鸭猪被偷被吃是小事，还经常有朝鲜当地的大姑娘小媳妇被骚扰，更要命的朝鲜南部的女性有着露乳装的传统，从十五岁到八十五岁的女人＂ru fang＂都是露在外面，这怎么能不让那些军中的壮汉流鼻血？
朝鲜都元帅权栗整天就是来向黄来福哭诉，每天有多少多少朝鲜女性被天兵性骚扰了，每天有多少鸡鸭被偷吃了，黄来福下令严明军纪，这让刘綎不满。
七月十六日，广东水师都督陈璘率广东水师五千人，津辽水师三千人，战船270艘，对外号称500艘，到达了朝鲜国，随行的有副将邓子龙，率领江浙步兵五千人。
陈璘字朝爵，广东翁源人，这是个让黄来福更头痛的人物，说起来，陈璘的资格很老，嘉靖末年就是指挥佥事，不过几十年下来，最后到万历年间，才最后当上总兵。
主要是他只会讲粤语，不会讲官话，京官们听不懂，自然是失去了很多优势。这些还好，陈璘最大的毛病就是贪恋，每到一处，便放纵手下抢掠民财，不论到哪里，做什么官，都是一个字——贪，早年因为奴役士卒导致兵变被罢官，所以被冷藏很多年。
不过陈璘打仗确实也不错，有谋略，善将兵，此次朝战需要水陆两进，所以总督邢玠便想到了这个人，陈璘被用。结果陈璘到了朝鲜后，首先便惹下了许多事。
与陈璘相处过的人都知道他的性情狂暴狞猛，所以各人是敬而远之，连刘綎也警告要小心此人。果然，朝鲜国王李昖为了欢迎天朝水军来临时，亲出汉城劳军，陈璘竟当着朝鲜众多君臣的面，将一个朝鲜官员打得血流满面，朝鲜大臣柳成龙苦劝方止。
而且陈璘到了庆州后，见总领提督军务的黄来福竟是一个二十多岁的年轻人，也顿时不服，于刘綎一左一右，对黄来福是阳奉阴违。
不过对于陈璘，黄来福另有打算，他平静地将陈璘打发到古今岛去，那里有李舜臣率领的朝鲜水军。大明援军源源不断地开入朝鲜，朝鲜国也是大造舰队，最后新造了一百余艘战船，只等大明最后的反攻命令。
陈璘领军到达古今岛，朝鲜水军由他统领，许多人都担心他会不会与李舜臣相合。不过此时李舜臣这个朝鲜名将表现出了他的另一面，陈璘甫到，李舜臣便大排宴席为他接风，更大力吹捧他的功绩，让陈璘乐得合不拢嘴，宾主尽欢而散。此后大明水师与朝鲜水师相处融洽，黄来福接报后，也感觉到了李舜臣实在是个人际高手，值得自己学习啊。
当然了，也不是什么来援将领都如陈璘与刘綎一样嚣张的，随陈璘一同到来的老将邓子龙，就是一个非常忠厚的老实人，当时他己是年逾七十，却还是副总兵的身份，不过接到朝廷调令后，却是毫不犹豫就动身出发，听从陈璘的指挥。
到了朝鲜后，见到提督黄来福，他也是恭恭敬敬，拜见时都是行了全礼。对于这位老将的命运，黄来福是知道的，他希望自己能改变他，最后让他载誉而归，安享晚年。
近八月时，集在朝鲜的大明军队己经达到了八万余人，朝鲜方面也拼尽全力集结起了二万余人的军队，其中包括李舜臣率领的朝鲜水军七千余人，战船二百余艘。
明朝总计兵力最后达十万余人，最后决战的机会己经到了。