鹤翼阵相传为诸葛亮八阵中的一阵，是万阵之基础，是中国长久以来作战最常用的阵型之一，唐时传到日本国后，为日人上杉和武田所利用。他们经过仔细的研究，不断开发和利用，结合日本战斗方式，发展成为后来日本战国到江户时期的主要作战阵型。
不过在此时，不论是大明，还是日本，对于鹤翼阵，都在普遍使用。该阵主要的特点是，鹤的双翼，展开之后十分宽阔，使敌方的受敌面扩大，造成普遍的伤害。此阵攻击面广，使己军可以以多点攻击面来攻击敌人一个点，从而吞食敌人整个部队。
依李如松的布置，鹤翼阵分为几阵。
首先，在明军的正前面，安排了众多的佛郎机火炮战车。炮手主要为查大受部的炮手，他们由于补充了李如松带来的子铳，又可以作战了。由于李如松前来，并没有带多少炮手，所以这些查大受部的炮手虽然疲劳，但身在死地，还是坚持作战。
战车后，黄来福部队一千五百人的火铳手，安排了大部在前。此外，还有黄来福部的一些弓箭手。火铳手与弓箭手在前，火铳手又更在弓箭手前。二者主要是担任远程攻击对手的作用。
并且火铳手与弓箭手左右散开交错排列，这是为了相互掩护。之所以这样，是因为火铳手装弹时间长，不像弓箭手那样快，但是射程远，攻击力大，所以多放在前。弓箭手射速快，但是射程不远，攻击力不大，所以只能作掩护工作。火铳手在装弹的时候，弓箭部队上前攻击。等火铳手装弹完毕，弓箭手再撤回后方，由火铳手再度攻击。
这样，形成连续的火力。
此为鹤翼阵第一阵，在第一阵的后方，也安排有一些火铳手，作为预备使用。
在第一阵的最后面，还有黄来福部的冷兵器刀枪手等，作为短兵部队使用。当远程攻击造成杀伤效果后，就用短兵部队出击，同时也防备对方攻入火铳手内。
黄来福在第一阵中指挥。
第二阵，李如松在这里布置了千人的骑兵部队，作为主要的精锐突击部队。主要为李如松的骑兵们，还有查大受部一些还有强悍作战能力的骑兵们，由李如柏、查大受二人带领。他们成半圆形设置，半圆朝外，这样不但可以随时投入正面作战，也可以向两翼作战。同时保护了第三阵和中军。而且，如果把半圆拉成直线，将是一个更长的攻击面，可以歼灭更多的敌人。
在李如松的布置中，如果黄来福的第一阵杀敌成功，他第二阵的骑兵们紧接着杀出，给日军以严厉的打击。如果第一阵失败，也可以保护后阵。
同时在第二阵的左右，还安排一些旗手，在第一阵后高高举起，给日军以威慑感，也使身后的第二阵第三阵部队保持高昂的士气。
第三阵，就是中军。在这里，是主将李如松所在地，也是将旗所在地。这里是全军的核心，不过由于兵力多布置到第一阵，第二阵，所以此阵左右防守较薄弱。
为了防止日军从侧面两翼进攻，李如松在中军两侧靠后的地方，安排了一些游动的部队。同时在全阵结尾，安排了与第一阵相同的一些五寨堡火铳手等。
……
在李如松布置的时候，碧蹄馆上的日军各将，也是凝神地看着明军的动静。
小西行长微笑道：“看旗号，原来来援的是唐人提督李如松，还有唐人悍将黄来福！”
在平壤之战中，五寨堡军队强悍的火铳手，给小西行长留下了深刻的印象，所以从那后，小西行长便注意上了黄来福。
小早川隆景笑道：“很好，这回可是钓到大鱼了，正好将他们一网打尽！”
虽说先前两万日军攻打查大受部明军三千人，还是久攻不下，明军顽强的战斗力，也让日军将领无不胆寒。不过眼下第八军团长兼王京总督宇喜多秀家己率两万人到来，他的信心，己是上升了起来。他们四万人，对付明军数千人，就算损失再大，如果能杀死李如松，那一切都是值得的。
宇喜多秀家也是笑道：“很好，隆景君，这里的一切，就交由阁下了！”
虽说宇喜多秀家的官职较小早川隆景为高，不过小早川隆景在这里指挥了一天一夜，对战场情况比较熟，宇喜多秀家也就大方地将战场的指挥权交给他。
同时宇喜多秀家还对小西行长说道：“小西君，看来，你的计策成功了，如能杀死唐人提督，你功不可没啊！”
小西行长只是对宇喜多秀家微微一行礼，又是凝神看着那边明军的动向。
在明军忙着布置的时候，日本人也是没闲着，很快，在日军各领将的督促下，各路包围的日军列成了一个个方阵。武士队，铁炮轻足，长枪轻足，弓箭组足轻等，一个个密密麻麻地展开。
话说人过一万，无边无沿，四万日军慢慢展开，旌旗如云，慢慢向山上的明军逼去。
看到眼前的情形，黄来福颇有些热血沸腾的味道，他旁边的杨小驴也是不断搽着手，一张脸己经涨成了兴奋的铁红色。
从山上看去，日军如蚁般密密麻麻，不过却是人人身材矮小，黄来福叹了口气，他以前见到蒙古人时，己经觉得他们够矮了，没想到日本人更矮。
不过也不能小看他们，虽然这些日本人比蒙古人矮多了，但论起战斗力，却是比他们高出数倍，自己不可轻敌！
忽然山那边传来战鼓声，立时，山下的各日军部队如吃了兴奋剂一般，哇哇叫着，朝山上的明军冲来。
碧蹄馆之战的第二波，终于又开始了。
此战中，双方都投入了己方最精锐的部队。
在明军的参战部队中：有查大受余部二千人，黄来福部三千人，李如松部一千人，共六千人。明军的主帅有李如松。副将有：黄来福、李如柏、李如梅、祖承训、查大受、杨元等人。除了黄来福的三千多人为马上步兵外，余者多为骑兵。
日军的参战部队有：日军第三军团一部、第四军团一部，第六军团全部、第九军团大部，共计四万余人。日军主帅有小西行长、黑田长政、小早川隆景、羽柴秀胜、立花宗茂等人。副将有：加藤光泰、久野重胜、小河信章、后藤基次、小野和泉、小野成幸、池边永晟、小川成重、安东幸贞等人。
大战己经开始，终究会鹿死谁手？