阿米吉多顿型
阿米吉多顿型哨兵最初源自阿米吉多顿作为坦克猎手使用，装备了装甲乘员舱并用一门激光炮作为标配。封闭的载员舱也是为了在阿米吉多顿的腐蚀性废尘中保护成员的必要举措。
卡迪安型
卡迪安型在卡迪安上制造，通常装备了一门速射火力的自动炮，很适合清除披甲步兵和轻型中型载具。和阿米吉多顿型一样他们也装备了额外装甲来保护乘员。
卡塔昌型
卡塔昌型最初源于卡塔昌但也被各个来自死亡世界上的团使用。为了适应雨林战斗常见的幽闭环境，它装备了重喷火和大型链锯武器，在切割灌木甚至敌人时十分有用。
艾丽西亚型
艾丽西亚型哨兵或者叫空降哨兵是一种只在诸如艾丽西亚空降团之类的帝国卫队中的空降团使用的变体。比其他版本更加紧凑并装备了重力伞，空降哨兵可以进行高轨道部署或者又女武神携带进行空降突袭来快速进入冲突地带。与其他的型号不同，空降哨兵一般并不作为侦察兵使用，而是作为机动重火力支援的角色支援空降团或者其他缺乏地面重型载具或火炮的单位。最常见的武器是重爆弹或者多管热熔。
塔兰型
被塔兰沙漠掠袭者和类似的团所使用的塔兰型哨兵是在宽阔的沙漠地带作战的理想型号。有更大的足来使他们可以把重量分散到更大的面积上，并且有沙尘过滤器来防止引擎被细沙堵塞。基本武器多管激光适合攻击步兵和轻型载具。