民国元年五月，随滇军开回云南，与卢汉一起进入云南陆军讲武堂第四期学习骑兵科。
民国三年年底，龙云在讲武堂毕业，分到昭通独立营任少尉排长，后升为中尉排长。
民国四年十二月二十五日，云南护国起义爆发后，蔡锷将唐继尧随从副官邹若衡调走，在邹若衡这位把兄弟的推荐下，唐继尧调龙云任云南都督府副官处中尉侍从副官，这对其一生是个极重要的机遇。
民国五年，龙云先后任唐继尧近卫军二大队中队长、补充第一大队大队附、佽飞军大队长等职。
民国六年十一月，唐继尧以滇黔靖国联军总司令名义率师往贵州毕节，龙云同行护卫。
民国十年二月，顾品珍逐走唐继尧。龙云护送唐继尧到蒙自。唐委龙为近卫第十一团团长，驻蒙自地区。后龙云进军广西，为李友勋旅的前敌司令。
龙云后来成为唐继尧的继承人，统治云南十八年，这一次的升迁关系最大，因为他由此而成为唐下面最重要的几个军事将领之一。
龙云主政云南期间，保持了云南相对稳定的局势。在军事、经济、文化、教育等方面进行了一些整顿和改革，对东南亚各国采取开放政策，收到一定成效，云南实力增强，被称为“云南王”。
二月二十日唐.军进抵泗城。二月二十三日孙中山发表通电痛斥唐继尧“擅设总司令部，调遣军队，反戈回滇，显系违抗命令，不顾大局。”并令云南、贵州、广西各省当局“迅即严行制止，勿任其以一己权利之私，为西南大局之梗。”
金汉鼎接任云南总司令后曾有密电向唐继尧示好。金是想促进唐顾合作，拥戴唐为北伐军滇军总司令，顾品珍为副总司令，让他们两位都在外发展。不要回到云南来争夺地盘，使云南成为战场，縻烂地方，让父老受惊。
金也透过他的好友丁石生，向孙中山表示拥戴。丁石生是同盟会的元老，深得孙的信任，当时在昆明担任社长。
唐继尧率军急进，按照原定计划，派田钟谷率领一部分军队向北由兴义进攻曲靖，自己率领一部向南由剥隘直趋广南。二月二十八日唐.军占领广南。
云南方面，顾品珍在宜良设立大本营，派第一路司令杨希闵防守师宗、罗平，抵抗由曲靖进攻的唐.军。派副司令张开儒率领第四混成旅旅长杨如轩、第六混成旅旅长赵燧生两部由蒙自、开远东行抵抗由广南进攻的唐.军。
两军还未接触，顾品珍方面已发生了意外。原来杨蓁虽已解决，可是他的部队却并不完全听命于杨希闵，第一路军开抵师宗后，就发生内哄。杨蓁旧部赶走了杨希闵，推举第一路军参谋长周永祚为第一路司令，同时宣布这支部队在唐顾战争中保持中立。
滇南巨匪吴学显在临安、蒙自、开化一带响应唐.军，第六混成旅旅长赵燧生率军剿讨，在激战时中弹身亡。
三月七日唐.军占领开化，顾军方面的张开儒退守蒙自。唐.军与吴学显部配合向张部压迫，张部退守阿迷。
十三日唐.军进占蒙自。顾品珍亲自率军反攻蒙自，无奈军心不稳、士无斗志，稍与唐.军接触，就溃不成军。见大势已去，顾品珍只好退守天生关。
三月二十五日，吴学显部向顾军突袭，天还未亮他就把顾品珍的总司令部包围。顾措手不及，仓皇应战，众寡不敌，顾品珍本人与将佐二十余人均被乱枪打死。
当唐离滇时，有心腹军队王浩修、何世雄、习自强三团留在昆明未带走。王浩修是金汉鼎的把兄弟。顾入昆明后，金汉鼎向顾力保这三团不会发生意外。但是在唐进入云南，顾军败讯频传时，这三团竟自开往迤西一带，宣布独立，而唐.军这时已从东南两路逼近昆明。
金汉鼎抵抗不住，便与迤南巡阅使罗佩金离开昆明向安宁、禄丰逃走。
一九二二年三月二十四日，唐继尧率胡若愚部占领昆明。
二十五日金汉鼎、罗佩金在镇南被另一股为唐收编的迤西匪首小洪部冲散，罗佩金未及逃脱被逮。土匪们把烂泥涂在罗佩金的身上，叫其站在烈日之下，逼罗交出财物来，罗便这样被折磨而死。
金汉鼎狼狈地渡过金沙江，取道会理逃往重庆。
唐继尧闻悉顾品珍、罗佩金遇难，很是惋惜，下令予以礼葬。