十四年的取经路程，更是悟空的一个心路历程，在这个过程中，悟空的心性发生了很大变化。到达西天被封为佛，标志着这个变化过程的最终完成。背叛道门是他自觉自愿的选择。
话里话外悟空保唐僧取经的路程，也是他心性得到修炼的过程。从表面上，孙悟空对付的是外在的魔，但与外在妖魔作斗争的过程，也是内心在发生变化的过程。
当唐僧师徒到达西天时，悟空的转变得以圆满完成。以如来的高明，这段路程的长短安排的正合适。如果到达西天之时，悟空的心性未发生足够的转变，如来的安排在很大程度上就失败了。扫荡沿途妖魔，不是取经行动的主要目的，充其量只是一个附带的结果。因为一方面这些妖魔很多就是神佛放纵下来的，或是神佛“疏于管理”而走失的；另一方面，收伏这些妖魔，主要依靠的是神界的力量。另外，把经书送往东土，也不需要这么大张旗鼓，兴师动众，这个任务对佛祖来说只是举手之劳罢了，由金刚护送唐僧及经书返回大唐，一个来回也只花了八天时间。
因此，考察和改造孙悟空，才是此行的重点。这次改造行动确实也很成功。
到达西天，悟空成佛后：孙行者却又对唐僧道：“师父，此时我已成佛，与你一般，莫成还戴金箍儿，你还念什么《紧箍咒》掯勒我？趁早儿念个松箍儿咒，脱下来，打得粉碎，切莫叫那什么菩萨再去捉弄他人。”唐僧道：“当时只为你难管，故以此法制之。今已成佛，自然去矣，岂有还在你头上之理！你试摸摸看。”行者举手去摸一摸，果然无之。（第一百回）
紧箍自行消失显然不是有人念松箍咒的结果。紧箍的消失应该是一个隐喻，表明悟空不会再犯会使唐僧念紧箍咒的事情了。经过十四年的磨砺，悟空已达到从心所欲不逾矩的境界。
对于到达西天时悟空的心理精神状态，可以借用孔子的一句话“从心所欲，不逾矩”来形容。孔夫子这话很有意思，一方面要“从心所欲”，心中要有想法，而不是做思想上的奴隶，什么都不敢想。只有自由地去思想，才能说是“从”心所欲。另一方面，又能做到“不逾矩”。“从心所欲，不逾矩”这种境界就是，想怎么干就怎么干，怎么对怎么干，怎么干怎么对；心里想什么就做什么，都不违反规矩；虽然有规矩，并不妨碍思想和行为的自由。换个文雅的说法，是“顺心而为，自然合法，动念不离乎道”。
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