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在得到了张全的承诺后，麻士龙、尹玉和王竞尧三人商议良久，最后决定以尹玉带少量兵力引诱蒙古军队，王竞尧和麻士龙带主力于虞桥设伏，待鞑子进入伏击圈后，四面杀出，再以张全的淮军自侧后掩杀。
同时为了预防万一，通知广军朱华尽力拖住五牧之敌，使其不能增援。朱华虽然与麻士龙有隙，但在杀鞑子这点上，却一点不敢怠慢，随即主动向对面的蒙古军队发起了攻击。
不负众望的尹玉，以两百微薄兵力，将急于求战的蒙古士兵带到了虞桥一线，新任陈墅蒙古军队指挥怀都正追杀的起劲，忽然左右响起震天的杀声，无数宋兵从四面杀来。怀都大惊，急忙领部卒分散迎敌。
陈墅初战获胜的赣军，已经初步消除了对蒙古人的畏惧，呐喊着舍生忘死的和鞑子展开血战。
王竞尧所部五百精兵骁勇无比，王竞尧一马当先冲在最前，左面是铁残阳、典霸天、陶亮，右面是司徒平一，司马南轩、池文隆和顾斌，八个人如狼似虎，在蒙古军中来回冲杀，王竞尧一口刀下不知道砍死了多少鞑子，就连初上战场的池文隆，也丝毫没有畏惧，一连斩死了几个蒙古士兵，也算稍稍为池家村死难村民报了一点仇。
怀都本来想奋起神勇，指挥麾下士兵杀出埋伏，但忽然看到铁残阳一马向他杀来，他早在常州就被铁残阳的神箭打怕了，此时看到铁残阳，气势上先矮了几分，竟然不敢接战。
战至中午，宋军依仗着如虹的气势，竟然在人数少于蒙古军队的情况下，占了一点上风。按照约定，此时张全军队应该迅速杀出，蒙古人必然将一败涂地。但随着时间一分一秒的过去，张全的淮军却始终都没有看到影子。
“尹玉，张全呢，为什么还没有出现？”麻士龙杀得气喘吁吁，有些焦躁地问道。
尹玉一连砍杀了几个靠近自己的鞑子，摇着头说道：“不知道，张全亲口答应了我，一定准时出兵，难道有什么事情耽搁了？”
“大人，大人！”一名负责联络淮军的宋军军官跌跌撞撞的跑了过来，语气中带着颓丧叫道：“淮军，淮军不战而退，现在已经快到五牧了！”
“什么！”这个消息就象是晴天霹雳一样炸在了麻士龙的脑袋上，他整个人都被这个消息惊呆了，一把抓住了报信的军官，气急败坏地问道：“你说的可是真的？”
那个军官几乎就要哭出来了：“千真万确，小将和张全理论，还险先被他杀了！”
麻士龙呆立当场，做声不得。
王竞尧听到了一切，长叹一声，他终于想起来这个张全是谁了，历史上记载着如果不是张全临阵退缩，胆小如鼠，常州之围也许就可以解了。
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