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太极拳的主要要领是：
一、虚灵顶劲
虚灵顶劲是指演练太极拳时，始终保持头容端正，百会**轻轻向上领起，有绳提之意。此为演练太极拳最基本的要领之一。
要想做到虚灵顶劲，须先弄准百会**的位置。百会**位于人体头部顶端中央的发旋处，也即后发际正中向上七寸处，又称三阳、三阳五会、五会、巅上、天满、维会、泥丸宫、岭上、岭上满天等，为人体之制高点。《拳论》说：“百会**领其全身”。虚灵顶劲就是要清气上升，虚达于百会**。
二、含胸塌腰
含胸塌腰是在开胯屈膝的同时胸脯向内微微含住，心气下降，两胁微束，腰劲自然下塌，周身血脉流畅无阻；要塌腰，必定含胸。两者不能分开进行，而要互为前提，互为照应。
三、松腰养气
松腰养气是指腰部放松，以养炼体内浩然之正气，此亦为演练太极拳务必遵循的基本要领。
松腰养气与含胸塌腰相关联，但要领不同。塌腰指的是腰劲下塌，中气自然沉入丹田；松腰则是指腰部松活，目的在于养护、养炼正气。塌腰时，“腰劲贵下去，贵坚实”。松腰时，“腰中要虚，一虚则上下皆灵”。
四、分清虚实
周身上下，四肢百骸，无处不有虚实之分，所以说练习太极拳的所有动作都必须分清虚实。动作能分清虚实，即可灵活转化，才能耐久不疲，张弛轻重匀运转换，不致困顿。
练太极拳时不仅双手要不虚实，双足要不虚实，左手和左足、右手和右足也要上下相随，在运动中分清虚实，左手实则左足虚，右手虚则右足实。一招一势，虚虚实实，遍藏玄机。
五、沉肩坠肘
沉肩坠肘是在松胯屈膝、含胸塌腰束肋的同时，将两肩井松开下沉，两肘随之下塌，周身骨节放松，心气沉入丹田，清气上升，浊气下降至涌泉，全身贯通，劲达四梢。
沉肩坠肘与含胸塌腰要相互一致只有沉肩才能坠肘，只有含胸才可塌腰，只有含胸塌腰才能沉肩坠肘。否则，无法使周身之劲合为一体，运动时上下不随，内外不合，血气不畅。
六、以意行气
以意行气是指气受意的指挥，在体内运行，一举一动均要用意为用力，先意动而后形动，意到气到。以意行气，用意不用拙力，在太极拳最重要的特征。正如《拳论》所说：“以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨”；“以气运身，务令顺遂，乃能便利从心”；“全身意在神，不在气，在气则滞”。
以意行气中的气，是指“内气”，并非一般所说用肺呼吸的空气。内气又称元气、正气、先天之气，从母胎中带来。演练太极，就是为了让内气出现并吸取空气中的清气、五谷杂粮精微之气合为一体形成浩然之气。
七、上下相随
陈式太极拳劲起于脚跟，行于腿，主宰于腰，达于四指，周身心须上下相随，一气贯通。由腿而腰，由腰而臂由臂达于手指。“发令者在心，传令者在手，观色者在目。手、眼、身法、步一齐俱到，缺一不可”。
上下相随必须注意以手为引领，而手又全在于手掌、手指中冲**领其周身运动。手到之处，足必相随，中间胸腹自然也随手足变化而运动，上下一体，一气相连，说动一齐动，说停一齐停，将顶、裆心、眼、耳、手、足、腰八体紧密结合，不先不后，迎送相当，前后左右，上下四旁，转机灵敏，缓急相将。正可谓“击首尾动精神贯，击尾首动脉络通，当中一击首尾动，上下四旁扣如弓”。
八、内外相合
内外相合是指外形动作与内气运动互相一致，密切配合。
太极拳运动之所以必然要求内外相合，原因在于它是一项“意识体操”，以意运气。练拳以练意为先，意为主帅，意到气到，以气运形，身体上下、内外才高度一致。正如《拳论》所说“内外一气流转”。
九、招势相连
招势相连是指打一整趟太极拳不仅一动全动，周身相随，而且招势之间不丢不顶，圆转自如，一气呵成，内劲不断，滔滔不绝，浑然而成。
太极拳招势相连的原因，在于它是以意行气、以气运形的拳术运动。《拳论》说“劲断意不断，意断神可接”，最忌只用后天拙劲。拙劲貌似刚强，但因其有起有止，有断有续，旧力尽时，新力未生，最易被人乘隙而击。以意行气，用的是内气，拳路自始至终，招招势势均由意念所引，绵绵不断，循环无穷。
十、动中求静
太极拳是在绝对、永久的运动中进行的，但它要克服外家拳术以跳跃为本、用尽气力去拼搏、练过之后气喘吁吁的弊端。为此，就必须在绝对的、永久的动之中求得相对、暂时的静，并于短暂的体形静态之中继续完成意念运动，调理身体内部因外部变化而带来的短暂的不协调，使自己在倾刻之间达到上下相随、内外相合，以应御外来之动，克制对方于不协调的短暂瞬间，一举制敌。所以，陈式太极拳术的动作虽各式各样、千变万化，但在绝对动的形态下进行却又贯穿着动中有静的自然规律，是一套无与伦比的具有无限生机的内家拳术。
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看着博大精深的太极拳，结合舅舅的内力练习感悟，张成内心不禁感慨万分，一次次的对照练习，一遍遍的揣摩思索，天微微明的时候，张成终于看完了，他现在需要的是消化，借鉴和吸收。<div>