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清代皇子教育的起源，最早可追溯到清太祖努尔哈赤时期。()。他本人就重视教育本族子弟，广设学校。到清太宗时，皇太极曾下令：“今诸贝勒、大臣子弟读书，所以使之习于学问，讲明义理，忠君亲上，实有赖焉。自今，凡子弟十五岁以下八岁以上者，俱令读书。”当时设置的弘文院，其职掌之一就是由大学士来给皇帝、皇子以及诸亲王讲学。
清朝统一全国后，皇子教育在制度上更加正规、完善，逐渐建立起上书房皇子教育制度。这一制度是清代皇位继承制度变革的产物，即为清人昭琏所说：“本朝鉴于历代嫡庶争夺之祸，永不建储，皇子六龄即入上书房读书。”清朝之前的皇位继承制度，一般都遵循宗法制的原则，即所谓“立嫡以长不以贤，立子以贵不以长”的嫡长子继承制。但从雍正皇帝起设立的密储制度，不再像往代那样拘于立嫡立长，而是由皇帝从经过严格教育的众皇子中挑选嗣君，这样就使每一位皇子都可能“缵成大统”。即或不能荣登大位，作为爱新觉罗氏的子孙也有责任为列祖列宗遗留下来的大业建立丰功伟绩。所以有清一代，重视皇子教育已成为清宗室的传统
清皇室的皇子们在未谙人事时就在教育上获得最严格的训练。他们每天凌晨起床，由宫内惟一的太师授课。①第一堂课是中国文学。当这些皇室学生走进教室时，老师要从他的椅子上起身，接受学生们的“大请”，他也回敬一个礼并坐下。
如果功课记熟了，一个学生会把书放在太师面前，然后回到座位反复默记。如果功课没有背熟，太师会叫一个在场的太监拿一根教鞭来，再做一次正确的示范。每位皇子由八名学生(满语叫“哈哈珠子”即随侍皇子皇孙的幼丁)陪读，他们要与皇子学习同样的课本。更加严厉地训诫后者是必要的，皇子如果背不上来，哈哈珠子就要代他挨教鞭。但另一方面，如果皇子与其他学生学得一样好，他们也会受到嘉许或得到奖赏。
对最桀骜不驯的皇子，作为最后手段，只有让他自己挨教鞭。尽管太师多数时候只是嘴上说说而已，但实在忍无可忍，也会把他带去见皇上。这时，清帝会命令一个太监拧他的脸。皇太后就是用这一方法处罚已故的同治皇帝。
中国文学课要上两个小时，然后是用满族的通古斯语和蒙古语作文。教师的级别比太师低一些，称“师傅”，他须在门口恭迎学生，并要先鞠躬，然后才开始上课，学习满族通古斯语和蒙古语，有时还要学习地方方言。
接下来的课程是在“谙达”(满语，教习皇子皇孙弓马、国语的人)辅导下进行马、步、箭等竞技运动。击剑、摔跤，年轻王子们一整天都用来进行脑力与体力的训练，他们睡得比较早。每天饮食也是定时定量，决不允许赌博。
皇子15岁时必须结婚。如果确定为皇储，还要为他选太子妃。选立正式的太子妃前一年，宗人府要先为他选一位比他长一岁的宫女试用，教他学会怎样做丈夫。如果皇子同意，这位宫女也可以立为太子妃。
皇后的尊号在妻妾成群的**内只许一人使用。其他妃嫔除非获得皇太后的准许，否则不准与皇帝过夜。清帝就寝时，床边有8名宫女侍候，还有16名从内务府传来的侍女在旁协助。她们的职责是服侍主子，不能打喷嚏、咳嗽、唾吐和发出任何声音。清帝醒来的第一个动作是击掌召唤执勤宦官。
每年春节，皇帝陛下和皇后都要共同主持一场宫内大宴。皇后坐在皇帝陛下的左边。这是一年中惟一一次全体妃嫔汇聚的场合，皇帝能见到他所有的爱人，并对她们进行比较。皇后将食物递给宦官们，他们接到食物后会把它们恭敬地放在膝上。皇帝陛下也用同样的礼节向他的妃嫔们赐食。
皇子皇孙读书的地方叫“上书房”，康熙他这时候上书房在畅春园无逸斋，就是避免他的子孙贪玩，要无逸，不要闲着，不要贪玩，不要贪图享乐。
凌晨三点到五点，寅正是凌晨四点，皇子们就要到无逸斋，开始复习头一天的功课，要有一个时辰的时间，要有两个小时，皇太子在这个时候才13岁，凌晨三点钟就要到无逸斋书房，他起床时间当然是更早，这是寅时。
——（汗，凌晨三点啊，而且每天如此，真是可怜的孩子们）
卯时，就是凌晨五点到七点，老师来到课堂，满文的师傅达哈塔，汉文的师傅汤斌等到了上书房，到了之后先给皇太子实行跪拜的礼节，然后就检查皇子们功课，让皇子背书，皇子朗朗背诵，一字不错。然后汉文师傅再给他划下面一段，接着背下面一段。
底下就是辰时，就是早上七点到九点，这个时候学生上课已经过了四个小时了，康熙下了朝就来到了无逸斋，皇子们到斋外面台阶下面迎接康熙来，康熙来了之后落座，就说要背书，就让他的儿子背书，康熙拿出书来随便点一段，皇子就背，背完了以后，果然一字不错
——（康熙下了早朝就来督促皇子们的背书情况，对教育的重视可见一斑）