二百多个满兵见郑军船上无人，争相跳过来，急急冲入官厅内抢功。陈辉一声怒吼，把钢刀掷向一个满兵，正中其胸口。亲兵立即点燃了火药，满兵们吓得向厅外跑去。巨大的爆炸声响起，炸裂船板，清兵们被炸得肢体横飞，鲜有人存活。陈辉被巨大的爆炸波抛到海中，侥幸逃生，被其他郑军船只搭救。清兵们见状，纷纷驾船逃避，再也不敢跳帮厮杀，只是远远地发射铳炮箭矢。
近正午时，潮水渐平，东南风起，郑军形势立时变得有利。郑成功下令所有战船起碇冲锋，顿时喊杀声震天，郑军战船以排山倒海之势冲向清军，撞沉、击沉、烧毁的清军战船漂满海面，清军兵将死伤无数。有三艘清军先锋船不知港路，搁浅在圭屿，被郑军包围。船上的三百多名清兵拒绝投降，郑成功下令杀之沉于水中。李率泰见势不能敌，急忙率领残部逃回海澄。
却说达素、施琅事先与郑将右虎卫镇主将陈鹏相通，约其配合登陆，共取厦门。当清军在赤山坪海滩登陆后，陈鹏按兵不动，前冲镇的将士杀出，寡不敌众，只得边战边退。殿兵镇将士冲出迎战，无奈人少，渐渐不支。葛明在后阵见状大惊，急忙对万云龙说道：“万大师，若是让清虏攻进岛内，则全盘被动，我们快上前挡住清虏！”
万云龙亦看到局势的危急，急忙让士兵们脱下鞋靴，高声喊道：“把清虏赶到海里，冲啊！”挥刀向前杀出，葛明挺棍紧随其后，麾下二百多名士兵冲入滩涂，气势如虹，迎头痛击进攻的清兵。郑军将士赤着脚，在泥沙中跑动甚是方便。清兵们穿着鞋靴，灌满泥浆，步履艰难，被郑军打得狼狈不堪。
右虎卫镇副将陈蟒见前方紧急，没有向主将陈鹏请令，率本部兵马杀向海滩，清军立时方寸大乱。正赶上海水涨潮，近半的清兵陷入淤泥中。海上突然响起隆隆的炮声，林察率水师抄了清军的后路，用火炮轰击清军的船队，用战船撞翻清军的小船。海滩上的清兵顿时大溃，慌忙向海船跑去，意图坐船逃跑。郑军趁势掩杀，消灭近七成清兵。达素和施琅见大势已去，抛下海滩上的清兵，慌忙率水师撤回同安港。在外海，广东水师总兵许龙和苏利部率军出击，被郑军战船拦截，只好返回。
此役，郑军大获全胜，消灭了清军大部分兵力，将通敌的陈鹏凌迟处死，奖励战功突出的诸将。达素、李率泰损兵折将，狼狈逃回后，再也不敢出兵攻打厦门。郑成功派使者去见达素、李率泰，并送去妇人衣服，要求他们或者进行决战，或者接受妇人衣服认输。达素、李率泰收下妇人衣服，厚待来使，却不敢再战。达素随后受到大清朝廷的严厉斥责，不久便在福州吞金自杀。
福建总督李率泰见打不过郑成功，便采纳降将黄梧之策，将与厦门岛临近的同安排头、海澄方田八十八堡及海澄边境等地的居民全部迁移往内地。郑军的粮食供应遇到困难，尽管派兵到沿海州县取粮，可是收效甚微，形势日趋严峻。
顺治十八年正月，郑成功正忧心粮饷，忽有台湾荷兰人的通事何斌求见。不待郑成功询问来意，何斌从袖中取出一幅台湾地图，郑重献上，正色道：“公何不取台湾？台湾沃野千里，四通外洋，横绝大海，得其地足以应国，取其财足以饷兵士。番受红夷凌侮，每欲反噬久矣，以公威临之，如使狼逐群羊也。”
郑成功接过地图，只见上面标注山川地势之险要，航道暗礁皆清晰可见，荷兰人所筑炮台更是历历在目，当下抚何斌之背，大喜道：“本藩早有取台湾之心，以为根本之地，安顿将士家眷，无内顾之忧，然后东征西讨。此殆天之使公授予也！”
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